使用Android ADK与Arduino Mega ADK通信时build.xml出现问题

所以几天前我拿到了Arduino Mega ADK板，最近几天晚上我一直在设置开发环境，掌握工具等。工具和库都工作得很好，例如，我可以在处理IDE中编写一个程序，在运行Android 4.03的Asus Eee Pad Transformer TF101上编译和运行。但当我让它尝试编译并运行一个预先编写的示例时，它会给我一个编译器错误：

Android SDK工具修订版20 安装在C:\NVPACK\android sdk窗口 项目类型：申请 项目目标：安卓2.3.3 空气污染指数水平：10 库依赖项： 没有图书馆

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API听起来好像您还没有将添加到项目中，或者您还没有将其下载到Android SDK中

ADK1 demokit应用程序的目标是API级别10（Android 2.3.3）；这意味着您需要在项目中使用支持库，这就是编译器抱怨10级库依赖项不可用的原因。这些支持库在中是单独下载的，因此您的开发环境中可能没有它们

在Android API级别12及更高版本中，USB附件协议被添加到框架API中，因此有必要使用附件协议。因此，如果您的目标是Honeycomb和更高版本，您不必使用支持库，但您必须更新demokit应用程序代码才能实现这一点

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希望这能有所帮助。

听起来好像您还没有将添加到项目中，或者您还没有将其下载到Android SDK中

ADK1 demokit应用程序的目标是API级别10（Android 2.3.3）；这意味着您需要在项目中使用支持库，这就是编译器抱怨10级库依赖项不可用的原因。这些支持库在中是单独下载的，因此您的开发环境中可能没有它们

在Android API级别12及更高版本中，USB附件协议被添加到框架API中，因此有必要使用附件协议。因此，如果您的目标是Honeycomb和更高版本，您不必使用支持库，但您必须更新demokit应用程序代码才能实现这一点

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希望这能有所帮助。

所以我仔细检查了我的设置，并开始着手一个我想到的项目，它似乎可以适当地导入库。到目前为止还不错，但当我输入：

ArduinoAdkUsb arduino;

void setup() {
     arduino = new ArduinoAdkUsb(this);
     //Other UI initialisation etc. 
}

我得到这个错误：

##name## ##version## by ##author##
FATAL EXCEPTION: Animation Thread
java.lang.NoClassDefFoundError: com.android.future.usb.UsbManager
    at cc.arduino.ADKCommunication.<init>(Unknown Source)
    at cc.arduino.ArduinoAdkUsb.<init>(Unknown Source)
    at                                                            
    processing.android.test.sketch_120730a.
    sketch_120730a.setup(sketch_120730a.java:48)
    at processing.core.PApplet.handleDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PApplet.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)

###########版本####作者###
致命异常：动画线程
java.lang.NoClassDefFoundError:com.android.future.usb.UsbManager
在cc.arduino.ADKCommunication（未知来源）
抄送arduino.ArduinoAdkUsb（未知来源）
在
processing.android.test.sketch_120730a。
草图\u 120730a.setup（草图\u 120730a.java:48）
正在处理。核心。PApplet。handleDraw（未知来源）
at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw（未知源）
at processing.core.PApplet.run（未知源）
运行（Thread.java:856）

---

在我正在使用的Android平板电脑上构建并安装应用程序之后。有没有想过我该如何克服这一切？据我所知，找到com.android.future.usb.manager来编译和安装程序是没有问题的，但一旦它尝试运行它，就可以找到它。

所以我仔细检查了我的设置并开始着手一个我想到的项目，它似乎可以适当地导入库。到目前为止还不错，但当我输入：

ArduinoAdkUsb arduino;

void setup() {
     arduino = new ArduinoAdkUsb(this);
     //Other UI initialisation etc. 
}

我得到这个错误：

##name## ##version## by ##author##
FATAL EXCEPTION: Animation Thread
java.lang.NoClassDefFoundError: com.android.future.usb.UsbManager
    at cc.arduino.ADKCommunication.<init>(Unknown Source)
    at cc.arduino.ArduinoAdkUsb.<init>(Unknown Source)
    at                                                            
    processing.android.test.sketch_120730a.
    sketch_120730a.setup(sketch_120730a.java:48)
    at processing.core.PApplet.handleDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PApplet.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)

###########版本####作者###
致命异常：动画线程
java.lang.NoClassDefFoundError:com.android.future.usb.UsbManager
在cc.arduino.ADKCommunication（未知来源）
抄送arduino.ArduinoAdkUsb（未知来源）
在
processing.android.test.sketch_120730a。
草图\u 120730a.setup（草图\u 120730a.java:48）
正在处理。核心。PApplet。handleDraw（未知来源）
at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw（未知源）
at processing.core.PApplet.run（未知源）
运行（Thread.java:856）

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在我正在使用的Android平板电脑上构建并安装应用程序之后。有没有想过我该如何克服这一切？据我所知，找到com.android.future.usb.manager来编译和安装程序是没有问题的，但一旦它尝试运行，它就可以找到它。

基于本教程

在示例RGB_Arduino中，名称、版本和作者变量设置在草图顶部

尝试在arduino草图顶部的库导入下方添加此部分代码

// accessory descriptor. It's how Arduino identifies itself to Android
char applicationName[] = "Mega_ADK"; // the app on your phone
char accessoryName[] = "Mega_ADK"; // your Arduino board
char companyName[] = "Freeware";

// make up anything you want for these
char versionNumber[] = "1.0";
char serialNumber[] = "1";
char url[] = "http://labs.arduino.cc/adk/"; // the URL of your app online


//initialize the accessory:
AndroidAccessory usb(companyName, applicationName,
accessoryName,versionNumber,url,serialNumber);

---

基于来自的本教程

在示例RGB_Arduino中，名称、版本和作者变量设置在草图顶部

尝试在arduino草图顶部的库导入下方添加此部分代码

// accessory descriptor. It's how Arduino identifies itself to Android
char applicationName[] = "Mega_ADK"; // the app on your phone
char accessoryName[] = "Mega_ADK"; // your Arduino board
char companyName[] = "Freeware";

// make up anything you want for these
char versionNumber[] = "1.0";
char serialNumber[] = "1";
char url[] = "http://labs.arduino.cc/adk/"; // the URL of your app online


//initialize the accessory:
AndroidAccessory usb(companyName, applicationName,
accessoryName,versionNumber,url,serialNumber);