Android 利用加速度计跟踪手机运动坐标

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我刚接触安卓系统,当时正在玩加速计获取数据。我能够使用SensorEvent获得所有3个轴的加速度值

现在我试着创建一个小示例,在这个示例中,我希望跟踪手机的运动(在它自己的坐标系中)。假设我触摸屏幕上的一个点,我希望它是我系统的(0,0,0)

现在,如果我以一种温和的方式将屏幕向左移动5厘米,我希望屏幕读数显示我的位置是(-5,0,0)。y轴和z轴也是如此

我知道加速计只提供加速度,但我可以用它来确定手机相对于原始参考点的位置吗

任何指点都将不胜感激