Android Box2D动态车身与运动学车身碰撞

我有一个动力学体，它与被抛向它的运动学体碰撞。
在特定情况下（比如说，一种不同的运动学体），我仍然希望通过

ContactListener进行碰撞检测，但不影响具有碰撞合力的动力学体。

有可能吗？如果是这样的话，我如何才能做到这一点呢？
这让我的记忆有些紧张，而且你还没有发布一个我们可以玩的MCVE，但我相信你可以使用联系人回调和beginContact（）或preSolve（）方法来“取消”冲突

资料来源：

你也可以考虑使用传感器而不是身体，这取决于你想做什么。
编辑：更多的资料似乎证实了这一点，也许我的记忆力没有我想象的那么差！

你好，凯文！感谢您的帮助，我打算自己回答，因为我在阅读了ContactListener接口“javadoc”之后找到了相同的解决方案。是的，我将在短时间内禁用碰撞并使其正常工作。我仍然有疑问。我应该将禁用逻辑放在beginContact（）或preSolve（）中吗？我可以尝试在谷歌上搜索更多，但诚实的答案是只需尝试一个，看看它是否有效。如果没有，试试另一个。