Android 使用openCV从照片中检测二维码问题

我目前正在开发一款android应用程序，它应该能够从拍摄的照片中检测出二维码。无需解码二维码，因为只需校准相机即可。 我使用的是openCV，当我试图从原始下载的二维码图片中检测二维码时，效果很好。这就是我使用的代码：

bitmap= BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.qrcodemitzeugs);
Mat img =new Mat();
Utils.bitmapToMat(bitmap,img)
Mat points= new Mat();
QRCodeDetector detector=new QRCodeDetector();
boolean data = detector.detect(img, points);

但当我在用智能手机相机拍摄的照片上尝试相同的二维码时，二维码并没有被检测到。我搜索了一个解决方案，发现可能对比度不够高，所以使用以下代码将图片转换为二进制：

Imgproc.cvtColor(img,img2,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Imgproc.threshold(img2,img2,100,255,Imgproc.THRESH_BINARY);

它返回了整个黑白图像，但仍然没有检测到二维码。 我做错什么了吗？或者这个问题有解决办法吗

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在上传图片之前，我必须调整图片的大小，所以我解决了我的问题，将垫子的大小调整到最大1200x1200。显然，OpenCV QRCodeDetector只能处理介于约85x85和约1200x1200之间的垫子，其中QR码本身的大小必须至少为约80x80。我用原始二维码（尺寸为600x600）的图像对此进行了测试。我调整了它的大小，直到二维码不再被检测到

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