Android版OpenCV：自动对焦本机摄像头

使用OpenCV的libnative_camera*可以控制Android摄像头的自动对焦功能吗

或者可以手动设置焦距

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是否有其他方法（可能是，最好使用Android API控制摄像头，然后在onPreview事件中抓取帧并将其传递给本机代码）？

如果您打算自己控制摄像头，那么Android摄像头API很糟糕。因此，当涉及到向JavaCV本机相机库提供硬件相机设备号时，Android API很糟糕。如果没有本机设备号，JavaCV将无法连接到相应的摄像头（前端或后端）

如果您的目的只是执行对象检测之类的，那么Android摄像头API与JavaCV的结合应该是可行的。设置足够大小的callbackBuffer，设置PreviewCallbackWithBuffer，设置足够的预览帧速率，一旦开始以ImageFormat.NV21格式获取预览帧（注意！！，这是即使在ICS中也支持预览帧的唯一格式），将其传递给JavaCV以执行对象检测

安卓摄像头API上的自动对焦非常糟糕。我已经研究了一个多月，寻找可行的解决方案