通过WiFi从一部android手机到另一部android手机的实时视频流

我想写两个应用程序：

1：主应用程序控制机器人（通过手持电话），机器人希望控制从应用程序并接收流

2：从应用程序，将在捆绑的机器人手机上运行，控制电机/执行器/流向主应用程序

很遗憾，我不能使用第三方应用程序。我需要将视频流代码集成到我的2个应用程序中

实现这一目标有哪些选择？另外，这很难做到，因为我从未使用过视频流，但我在Java和Android开发方面都做得相当好

我应该如何编码/解码流，如何启动连接，是否需要使用UDP而不是TCP/IP？我真的不知道从哪里开始，到处都没有示例代码。我相信这是可以做到的。我只是找不到任何有用的东西来让我朝着正确的方向开始

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我无意中发现了spydroid，但它在桌面上使用VLC，因此对我没有好处。

我做了一些你想做的事情，可以帮助你，让我知道一些关于你请求的问题，哈迪：

1-你真的想用智能手机上的本机应用程序控制机器人吗

2-您在机器人上安装了一部手机。手机从主应用程序和控制电机/执行器/流媒体接收您的命令。是吗

3-此应用程序中的流是什么？您的机器人上有摄像头吗？是否希望在主应用程序上接收摄像头视图

4-为什么你不使用像RaspberyPI这样的板来控制你的机器人？您可以通过Wifi向RasPi发送命令，并控制请回答一些问题：1-您确实希望通过其上存在的16个引脚控制电机/执行器/流，并且可以在RasPi上使用摄像头，并将接收帧流式传输到主应用程序

关于：

从应用程序将在机器人捆绑电话上运行，控制电机/执行器/流向主应用程序。 你想如何使用智能手机访问电机？！！！电机或执行器希望从标准输出中获得智能手机没有的数据

关于：

很遗憾，我不能使用第三方应用程序。我需要将视频流代码集成到我的2个应用程序中

我想你不需要第三次申请！！！它完全用2个应用程序完成

关于：

我应该如何编码/解码流，如何启动连接，是否需要使用UDP而不是TCP/IP？我真的不知道从哪里开始，到处都没有示例代码。我相信这是可以做到的。我只是找不到任何有用的东西来让我朝着正确的方向开始

我说，你不需要为流媒体应用程序编写完整的流媒体服务器，像ffmpeg这样的应用程序可以非常简单和稳定地流媒体视频，它在Linux和Windows中运行