Android 是否可以使用移动设备进行wifi/bluetooth三角测量(而非三边测量)?

Android 是否可以使用移动设备进行wifi/bluetooth三角测量(而非三边测量)?,android,bluetooth-lowenergy,triangulation,indoor-positioning-system,trilateration,Android,Bluetooth Lowenergy,Triangulation,Indoor Positioning System,Trilateration,对于三角测量你需要知道你的设备接收信号的方向。我们可以计算到达角,但计算该角度需要一组接收器。手机能计算到达角吗?我这样问是因为我遇到了wifi/BLE三角测量、通过三角测量计算位置等术语,但在大多数情况下,它们实际上指的是三边测量。我知道三边测量在手机上的工作原理和所有细节,但我认为三角测量是不可能的。如果可能的话,如果您使用ibeacons来近似位置,那么如何可能以及哪一种(三角测量或三边测量)会产生更好的结果?移动桅杆三角测量通常使用功率水平来估计手机距离特定的基站有多远。在任何给定的时间

对于三角测量你需要知道你的设备接收信号的方向。我们可以计算到达角,但计算该角度需要一组接收器。手机能计算到达角吗?我这样问是因为我遇到了wifi/BLE三角测量、通过三角测量计算位置等术语,但在大多数情况下,它们实际上指的是三边测量。我知道三边测量在手机上的工作原理和所有细节,但我认为三角测量是不可能的。如果可能的话,如果您使用ibeacons来近似位置,那么如何可能以及哪一种(三角测量或三边测量)会产生更好的结果?

移动桅杆三角测量通常使用功率水平来估计手机距离特定的基站有多远。在任何给定的时间,一部电话通常会与多个发射塔保持联系,即使它一次只使用一个发射塔进行通话等

如果您对两个或多个塔楼的距离有一个估计值,您可以想象在每个塔楼周围画一个半径等于此距离的圆

圆圈相交的地方是移动设备的“可能”位置

WiFi评估的原理大致相同,但由于有更多的WiFi网络,因此更加准确

大数据聚合器(Goggle、Apple等及其合作伙伴)从数百万部手机接收数据,从而准确定位特定WiFi网络的位置。然后,当您让手机检查您的位置时,他们能够看到您靠近的WiFi网络,并准确缩小您的位置范围,尤其是在有许多WiFi网络的建筑区域

大多数手机定位系统将使用多种技术,GPS,手机绞杀,WiFi来缩小你的位置


当然,如果你在山顶或沙漠中,选择就有点有限,GPS就变得更重要了……

正如你所指出的,很多人使用了误导性的术语。使用标准的ble信标或WiFi(我的意思是不修改标准的ble 4.0或4.1和WiFi)目前不可能进行三角测量,因为该标准不会报告诸如相位之类的有用信息(如果你有相位和定向天线阵列,它们以预定的频率一次通电一个,你可以使用音乐和角度处理等算法),但我们只有一米的Rssi和TX功率(如果是iBeacon)有了这些信息,我们可以估算出由于多径和衍射而非常不精确且随时间快速波动的距离。 在Nextome中,我们发明了一种算法来缓解多径衰落,这种多径衰落会导致信号反弹,并在没有指纹的情况下实现约1米的高精度室内定位。
除了三边测量之外,目前还没有人用标准iBeacons测试过三角测量。我会开始寻找最小二乘近似法来解决三边测量问题,但如果不过滤掉噪音,就不要期望有大的结果。

你说的是三边测量,我问的是有点不同的三角测量:我是如果获取角度,然后确定单元可能的位置(三角测量),而不是获取距离,然后确定位置(三边测量)。我想你会发现这是一种术语可能无法精确应用的情况-我上面提到的技术通常被称为GSM定位域中的三角测量。谢谢你,这就是我想知道的。这个算法是用来缓解多径衰落的,是私有的还是我可以在某个地方看一看,先生?1er的准确度令人印象深刻。亲爱的朋友和研究人员,该算法是私有的,因为它现在正在申请专利。我想很快就会在专利申请时公开。谢谢现在有算法吗??