Android 如何在eclipse的侧栏中进行更改

我的项目中有一个侧边栏，其中有一些主页设置。
当我的设置在侧边栏中更改时，我希望在主页中模拟该更改。
当然我看到了这个方法

mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, R.drawable.ic_drawer ,R.string.drawer_open,R.string.drawer_close){

 /** Called when drawer is closed */
 public void onDrawerClosed(View view) {

 supportInvalidateOptionsMenu();
 }

 /** Called when a drawer is opened */
 public void onDrawerOpened(View drawerView) {

 supportInvalidateOptionsMenu();
 }
};

但我的问题是，当用户触摸屏幕上除侧边栏以外的任何地方时，侧边栏将关闭，而该方法从未调用。

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那么我如何修复它呢？感谢您的帮助

您只需要使用此代码

mDrawerLayout.setDrawerListener(new DrawerListener() {

        @Override
        public void onDrawerStateChanged(int arg0) {

        }

        @Override
        public void onDrawerSlide(View arg0, float arg1) {

        }

        @Override
        public void onDrawerOpened(View arg0) {

        }

        @Override
        public void onDrawerClosed(View arg0) {
        }
    });