Android 如何为voip集成生成Twilio功能令牌？

在我的应用程序中，我想集成Twilio聊天、语音和视频。 目前我正在从事Twilio voip的工作。 我已使用此链接拨打电话：

但是我的应用程序因为这个错误而崩溃了 Logcat错误：

Connecting call failed
java.lang.IllegalArgumentException: Account SID cannot be null when making a call
at com.twilio.client.impl.MakeCallCommand.<init>(MakeCallCommand.java:33)
at com.twilio.client.impl.CallControlManager.makeCall(CallControlManager.java:424)
at com.twilio.client.impl.InternalConnectionImpl.connect(InternalConnectionImpl.java:314)
at com.twilio.client.impl.DeviceImpl$2.onCompletion(DeviceImpl.java:338)
at com.twilio.client.impl.MediaManager.onPlayComplete(MediaManager.java:279)
at com.twilio.client.impl.sound.SoundPoolPlayThread.onPeriodicNotification(SoundPoolPlayThread.java:242)
at android.media.AudioTrack$NativePositionEventHandlerDelegate$1.handleMessage(AudioTrack.java:2410)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:179)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5730)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:791)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:681)

连接呼叫失败
java.lang.IllegalArgumentException:进行调用时，帐户SID不能为null
位于com.twilio.client.impl.MakeCallCommand。（MakeCallCommand.java:33）
位于com.twilio.client.impl.CallControlManager.makeCall（CallControlManager.java:424）
位于com.twilio.client.impl.InternalConnectionImpl.connect（InternalConnectionImpl.java:314）
位于com.twilio.client.impl.DeviceImpl$2.onCompletion（DeviceImpl.java:338）
在com.twilio.client.impl.MediaManager.onPlayComplete（MediaManager.java:279）上
在com.twilio.client.impl.sound.SoundPoolPlayThread.onPeriodicNotification（SoundPoolPlayThread.java:242）上
在android.media.AudioTrack$NativePositionEventHandlerDelegate$1.handleMessage（AudioTrack.java:2410）
位于android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:102）
位于android.os.Looper.loop（Looper.java:179）
位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:5730）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）
在com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run（ZygoteInit.java:791）上
位于com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:681）

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我们如何获得语音功能令牌？

这里是Twilio福音传道者。我有一个视频，演示了如何使用Twilio函数为Twilio视频生成功能令牌，这可能会让您更轻松。查看视频并在其中创建视频授权您可以使用

var grant=new VoiceGrant（）创建语音授权

有关生成功能令牌的更多详细信息，请查看此处的文档：
我正在尝试在android应用程序中创建NTS令牌，但遇到以下错误。你能看一下吗？万一你能帮忙的话。谢谢