Android：在方向传感器Y轴（俯仰）上旋转位图时出现问题

你好，我在这方面急需帮助，我有一个方向盘的图像，我想在手机向左或向右倾斜时旋转它。我的应用程序处于横向模式。您应该看到下面的代码。问题是位图不旋转，并且在不同的位置重新绘制。我找不到这个问题

public class Accelerometer extends Activity {

 mySteering steering = null;
 private static SensorManager mySensorManager;
 private boolean sensorrunning;
 public  float y;

   /** Called when the activity is first created. */
   @Override
   public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);

       steering = new mySteering(this);

       setContentView(steering);

       mySensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
       List<Sensor> mySensors = mySensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

       if(mySensors.size() > 0){
        mySensorManager.registerListener(mySensorEventListener, mySensors.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorrunning = true;
        Toast.makeText(this, "Start ORIENTATION Sensor", Toast.LENGTH_LONG).show();
       }
       else{
        Toast.makeText(this, "No ORIENTATION Sensor", Toast.LENGTH_LONG).show();
        sensorrunning = false;
        finish();
       }

   }

   private SensorEventListener mySensorEventListener = new SensorEventListener() {

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   // TODO Auto-generated method stub


   y = event.values[1];
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
   // TODO Auto-generated method stub

  }
 };

 @Override
 protected void onDestroy() {
  // TODO Auto-generated method stub
  super.onDestroy();

  if(sensorrunning){
   mySensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);
   Toast.makeText(Accelerometer.this, "unregisterListener", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  }
 }

@Override
protected void onStart() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onStart();
}

public class mySteering extends View {
    static final int width = 50;
    static final int height = 50;

    Accelerometer sensor = new Accelerometer();
    Matrix rot = new Matrix();

    public mySteering(Context context) {
        super(context);

    }

    protected void onDraw(Canvas canvas) {

        Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
                R.drawable.steering);
        Paint p = new Paint(); // set some paint options
        p.setColor(Color.WHITE);

        int canvasWidth = canvas.getWidth();
        int canvasHeight = canvas.getHeight();
        int centreX = (canvasWidth) / 2;

        int centreY = (canvasHeight) / 2;

        canvas.drawText("This is on Y   " + sensor.y, 5, 40, p);



        if (sensor.y <= 12.0 && sensor.y >= -12.0) {


             canvas.drawBitmap(bmp, centreX, centreY, null);
             invalidate();
             }  

        if (sensor.y > 20.0 && sensor.y < 0.0) {

         rot.setRotate(45, centreX, centreY);
         canvas.drawBitmap(bmp, rot, p);
         invalidate();
         } 



         if (sensor.y < -20.0 && sensor.y > 0.0 ) {
             rot.setRotate(-45, centreX, centreY);
             canvas.drawBitmap(bmp, rot, p);
             invalidate();
         }

公共类活动{
mySteering转向=零；
专用静态传感器管理器mySensorManager；
私有布尔运算；
公众浮躁；
/**在首次创建活动时调用*/
@凌驾
创建时的公共void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
转向=新转向（本）；
setContentView（转向）；
mySensorManager=（SensorManager）getSystemService（Context.SENSOR\u SERVICE）；
List mySensors=mySensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_方向）；
如果（mySensors.size（）>0）{
mySensorManager.registerListener（mysensorreventListener、mySensors.get（0）、SensorManager.SENSOR\u DELAY\u NORMAL）；
sensorrunning=true；
Toast.makeText（这是“开始方向传感器”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
}
否则{
Toast.makeText（这是“无方向传感器”，Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
sensorrunning=false；
完成（）；
}
}
私有SensorEventListener mySensorEventListener=新的SensorEventListener（）{
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
//TODO自动生成的方法存根
y=事件值[1]；
}
@凌驾
精度更改时的公共无效（传感器，int精度）{
//TODO自动生成的方法存根
}
};
@凌驾
受保护的空onDestroy（）{
//TODO自动生成的方法存根
super.ondestory（）；
如果（传感器正在运行）{
mySensorManager.unregisterListener（mySensorEventListener）；
Toast.makeText（accelerator.this，“unregisterListener”，Toast.LENGTH_SHORT.show（）；
}
}
@凌驾
受保护的void onStart（）{
//TODO自动生成的方法存根
super.onStart（）；
}
公共类mySteering扩展了视图{
静态最终整数宽度=50；
静态最终内部高度=50；
加速计传感器=新加速计（）；
矩阵rot=新矩阵（）；
公共mySteering（上下文）{
超级（上下文）；
}
受保护的void onDraw（画布）{
位图bmp=BitmapFactory.decodeResource（getResources（），
R.可牵引转向）；
Paint p=new Paint（）；//设置一些绘制选项
p、 setColor（Color.WHITE）；
int canvasWidth=canvas.getWidth（）；
int canvasHeight=canvas.getHeight（）；
int centreX=（画布宽度）/2；
int centreY=（画布高度）/2；
画布.drawText（“这是在Y上”+传感器.Y，5，40，p）；
如果（传感器y=-12.0）{
drawBitmap（bmp、centreX、centreY、null）；
使无效（）；
}  
如果（传感器y>20.0和传感器y<0.0）{
rot.setRotate（45，centreX，centreY）；
绘制位图（bmp，rot，p）；
使无效（）；
} 
如果（传感器y<-20.0和传感器y>0.0）{
rot.setRotate（-45，centreX，centreY）；
绘制位图（bmp，rot，p）；
使无效（）；
}

有人能找出或修改代码中的错误吗？提前谢谢。 这就是它这次看起来的样子，没有旋转，甚至没有重新绘制

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您可能必须按如下方式传递传感器值：

 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   // TODO Auto-generated method stub

   steering.sensor = this;
   y = event.values[1];
   steering.invalidate();
  }

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使用parameter sensor将public void中的steering.sensor设置为AccuracyChanged（sensor sensor，int Accurance）方法，并在那里使转向无效。很抱歉，我没有理解您所说的内容。类型不匹配：无法从新的SensorEventListener（）转换{}要使用加速度计，请尝试以下操作：-steering.sensor=Accelerator。这；感谢它可以工作，但当方向盘旋转到if语句上的给定角度时，另一个问题仍然存在，它会在不同的位置上重新绘制。如何在相同的位置旋转位图，而不让它一次又一次地绘制？pro我看到的问题是，我的centreX和centerY在旋转时不断变化。我应该如何修复它们，并在屏幕中心绘制位图，而不考虑传感器？