Android 计算距离摄影机越来越近的移动对象的速度

我正在开发一个Android应用程序，它可以告诉移动对象的速度。我已经掌握了速度计算技术。但我面临的问题是，如何计算距离相机较远或较近的物体的速度

目前我正在使用VelocityTracker：

并使用以下示例：

然后我在计算中将像素/秒转换为公里/小时

但对于远端对象，即使对象以高速移动，但在设备屏幕上看起来移动较慢。或者，如果对象非常接近，则计算应该不同。我计划基于此场景进行校准。你知道如何解决这个问题吗

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谢谢你以前的帖子，但是对于有同样问题的人： 您需要估计被跟踪对象的距离d，以通过三角测量计算出速度

然后，如果知道场景中任何对象的距离D和尺寸L，可以使用泰利斯定理计算速度：

L/D=vT/d
=> v=Ld/DT

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什么问题？你对什么计算有困难？嗨，我需要你的帮助我也在开发同样的应用程序你能帮我吗@user968677老问题，但这是我的2美分。好吧，如果不先“校准”它，单独使用android摄像头是不可能检测深度的。即使你把它校准，它也不会非常准确。这就是测距仪使用激光跟踪听写的原因。此外，您还提到您正在使用

VelocityTracker

——它用于跟踪手指在设备上移动的速度。根据我的经验，

VelocityTracker

不是很准确。