Android 将二维屏幕坐标转换为三维世界坐标

我想将2d屏幕坐标转换为3d世界坐标

我做了一个黑客，但想一个固体解决方案。如果可能，请在下面的示例中使用您的方程式/算法（如果已经有链接，您是否可以使用该链接来显示以下问题的解决方案）

我的环境是Java/C++for Android和iOS，使用OpenGL 2.0

要解决的问题

何处屏幕 （0,0）为左上角，右下角为屏幕宽度和屏幕高度

屏幕宽度=667；屏幕高度=375

//摄像机的位置、摄像机所处的位置以及摄像机的方向

坎波斯（0.0f、0.0f、11.0f）；CamLookAt（0.0f、0.0f、10.5f）；CamDir（0.0f、1.0f、0.0f）

//圆台

左=1.3f；右=1.3f；底部=1.0f；顶部=1.0f；近=3.0f；far=1000.0f

Obj

//对象在三维空间x、y、z和缩放中的位置

objPos（1.0f、.5f、5.0f）；objScale（.1f、.1f、0.0f）

问题是如何将（6000200）屏幕坐标（缩放比例为（.1f、.1f.0.0f））转换为对象的（1.0f、.5f、5.0f）世界坐标，以检查它们是否发生碰撞（我正在进行简单的框碰撞，只需要将2d屏幕坐标转换为世界坐标）。我会把我的黑客，但我相信有一个更好的答案下面。提前感谢您的帮助。请用上面的数字来说明你的算法是如何工作的

砍

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我可以给你一个我用过的解决方案，但我想在最后一部分明确物体的位置和比例。该对象是一个在x和y轴上缩放了0.1，在z轴上缩放了0.0（零！）的单点吗？有两种方法：（1）将对象投影到屏幕坐标中并进行比较，或者（2）将屏幕坐标投影到从摄影机发射到场景中的光线中（我的解决方案使用后者）。>>对象是否是一个在x和y轴上缩放了0.1，在z轴上缩放了0.0（零！）的单点？是的，对象在z方向上为零，因为它只是一个纹理。所以物体的宽度和高度（真正的纹理）是.1f是的，我想看看你对#2的解决方案。此外，如果您可以在上面的示例中使用它来验证它是否有效，那将是非常棒的！更重要的是。我需要相机发出的光线在z轴上有一个点，可以用于2d长方体碰撞。因此，如果对象是objPos（1.0f，-.5f，5.0f）；我希望屏幕坐标在一个范围内，可以用于该对象的2d长方体碰撞。所以正确的转换点应该是x.9f到1.1f，y-.4f到-.6f

//this is 0,0 in screen coordinates//-Cam_Offset =hardcoded to camera's pos
float convertedZeroY= (((mCam->right)*(Cam_Offset))); //2
float convertedZeroX= -(((Cam_Offset)+convertedZeroY));

convertedZeroY=convertedZeroY/2;
convertedZeroX=convertedZeroX/2;
//this is the length from top to bottom in game coordinates
float normX=convertedZeroX*2;
float normY=convertedZeroY*2;

//this is the screen coordinates converted to 3d world coordinates
mInput->mUserInputConverted->mPos.x=(-(((mInput->x)/mCam->mScreenW)*normX)+convertedZeroX);
mInput->mUserInputConverted->mPos.y=(-(((mInput->y)/mCam->mScreenH)*(normY))+convertedZeroY);