Android 如何使用自定义URI打开活动？

我正在尝试从我的服务返回的自定义uri在我的应用程序中启动活动

例如，我的服务将返回类似“activity2”的内容。基本上，我希望启动具有正确筛选器的活动，以侦听“activity2”意图。我一直在想我该怎么做。谁能给我举个例子吗

在我的Activity2声明中，我将其作为意图过滤器，但它似乎不起作用：

<intent-filter> 
    <action android:name="activity2"/> 
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    <data android:scheme="foo"/> 
</intent-filter>

我认为这是您正在寻找的，非常适合设置它。但我如何能够通过意图触发它，而不仅仅是当用户点击链接时？