Android 将屏幕坐标转换为OpenGL坐标

我正在为Android创建掷骰子应用程序。使用Kotlin、OpenGL ES和jBullet。 我已经实现了骰子。 现在我需要创建墙，否则骰子会从屏幕上滚出来

因为屏幕可以有不同的纵横比，所以我试图用

glUnProject

来确定墙壁的位置，但我想不出来。 我收到的坐标不正确

    gl.glViewport(0,0,width,height)    //Reset The Current Viewport
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION)    //Select The Projection Matrix
    gl.glLoadIdentity()                    //Reset The Projection Matrix

    //Calculate The Aspect Ratio Of The Window
    GLU.gluPerspective(gl, 35.0f, width.toFloat() / height.toFloat(), 0.1f, 100.0f)

    GLU.gluLookAt(gl,
           0.0f, 30.0f,  0.0f, //Pos
           0.0f,  0.0f,  0.0f, //Look at
           0.0f,  0.0f,  1.0f  //Up
    );

    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW)    //Select The Modelview Matrix
    gl.glLoadIdentity()                    //Reset The Modelview Matrix

    // Get matrices
    gl.glGetFloatv(GL11.GL_PROJECTION_MATRIX, glProjectionMatrix,0)
    gl.glGetFloatv(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, glModelMatrix,0)
    gl.glGetIntegerv(GL11.GL_VIEWPORT, glViewPort,0)

    // Allocate matrices
    var modelMatrix = glModelMatrix
    var projMatrix  = glProjectionMatrix
    var view = glViewPort

    // Pre allocate wall positions
    var wallDown = FloatArray(4)

    // The needed point
    var wallDownP = Vector3f(view[2].toFloat(), view[3].toFloat(), 0.2888888f)

    GLU.gluUnProject(wallDownP.x, wallDownP.y, wallDownP.z, modelMatrix, 0, projMatrix, 0, view, 0, wallDown, 0)

---

在您的情况下，

透视图

可能有点不幸。这是视野定义的

平截头体

操作带来的便利

从您目前的设置来看，这一切都是可行的，但我建议您直接使用

平截头体

，因为这样更容易计算：

平截头体由边界参数（

top

，

bottom

，

left

，

right

），

near

和

far

定义。带有边框参数的矩形（距离

近

）将完全显示全屏。因此，最好从董事会本身开始。如果您将电路板的尺寸定义为

（viewWidth，viewHeight）

，并且想要一个宽度为

fov=35

的视野，那么到该对象的距离

d

应该是

d*tan（35/2）=viewWidth/2

所以

d=viewWidth/（2*tan（35/2））

现在是一个相对较大的值。距离

d

现在可以用作

far

，因为我假设您将不会在板后面绘制任何东西，只是为了确保用户

d*2

。（增加

far

将降低深度缓冲区的精度，但除此之外没有其他影响）。因此，现在可以将

near

定义为类似

0.1

的内容，其中对象投影的比例为

scale=near/d

，边界值为原始值乘以比例：

• left=-screenWidth/2*比例

• right=屏幕宽度/2*比例

• top=屏幕高度/2*比例

• bottom=-屏幕高度/2*比例

---

因此，通过此设置，您将在距离

d

的距离处使用大小为

（viewWidth，viewHeight）

的矩形，就像全屏一样。因此，将

d

插入

lookAt

参数，就这些了。然后，骰子的大小可以由屏幕宽度定义，以便在所有设备上显示相似的大小。例如，使用

screenWidth/10

作为骰子大小，您将始终能够在屏幕上水平放置正好10个骰子。

从何处获得0.288888F？如果您想要墙，为什么将视口设置为2？你说的墙可能是指你的相机视图的侧面？