Android 高速获取用户位置

我一直在使用MapBox绘制地图，并在地图上标出用户的位置。同时使用位置引擎，我订阅位置更改。位置变化的问题是，它们每秒（最多）发生一次，而我的用户大多是开车的，所以记录的位置往往落后

我意识到，即使记录的位置在后面，显示用户当前位置的标记似乎总是准确的。我想知道是否有可能获得当前位置标记的“估计”位置

另外，根据mapbox的文档，我可以使用

ProgressChangeListener

获得更准确的位置（也更频繁）。我试着用这种方式设置，但没有成功

val nav = MapboxNavigation(this,getString(R.string.access_token))
    nav.addProgressChangeListener { location, routeProgress ->
        Timber.tag("GPSDEBUG").d("GOT LOC UPDATE on ${System.currentTimeMillis()} with ${location.longitude},${location.latitude}")
    }
    nav.startNavigation(DirectionsRoute.fromJson(""))

显然，MapBox不喜欢有一条空的道路或一个假的导航

在我尝试其他建议之前，如使用卡尔曼算法“估计”缺失位置，如果能得到反馈，我将不胜感激

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最终：主要目标是即使在高速下也能检索到准确的GPS坐标。

我的解决方案是计算点A和点B之间缺失的位置，知道GPS更新的最大速率是1s。在现实生活中，当人们在高速公路上高速行驶时，我不得不扣3到4分

private fun processMissingPoints() {
    val stepInMeters = lastUsedLocation.distanceTo(lastKnownLocation) / (numberOfMissingPoints).toDouble()
    val bearing = lastUsedLocation.bearingTo(lastKnownLocation)
    missingPoints.forEach{ point ->
        val newCoordinates = getNewCoordinates(lastUsedLocation.latitude , lastUsedLocation.longitude,stepInMeters*(index+1), bearing.toDouble())
    }
}


/**
 * http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html#dest-point
 * Given a start point, initial bearing, and distance, this will calculate the destination
 * point and final bearing travelling along a (shortest distance) great circle arc.
 */
private fun getNewCoordinates(latitude: Double,longitude: Double,distanceInMetres: Double,bearing: Double) : LatLng{
    val brngRad = toRadians(bearing)
    val latRad = toRadians(latitude)
    val lonRad = toRadians(longitude)
    val earthRadiusInMetres = 6371000
    val distFrac = distanceInMetres / earthRadiusInMetres

    val latitudeResult = asin(sin(latRad) * cos(distFrac) + cos(latRad) * sin(distFrac) * cos(brngRad))
    val a = atan2(sin(brngRad) * sin(distFrac) * cos(latRad), cos(distFrac) - sin(latRad) * sin(latitudeResult))
    val longitudeResult = (lonRad + a + 3 * PI) % (2 * PI) - PI

    return LatLng(toDegrees(latitudeResult),toDegrees(longitudeResult))
}

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你想得到用户的准确位置，就是这样，对吗？@GunduBandgar是的，速度非常快。你看了吗？@Yeheshuah更快的路线允许用户检测一条比最初计算的路线更快（流量更少）的新路线。这与移动时获取当前的准确位置无关faster@113408你找到解决办法了吗？