Android 如何在安卓系统中使用加速计进行上下震动？

我试过下面的方法，但效果并不理想。。若设备保持正常状态，那个么它也会触发震动事件

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

    long curTime = System.currentTimeMillis();
    // only allow one update every 200Ms.
    if ((curTime - lastUpdate) > 200) {

        lastUpdate = curTime;

        x = event.values[SensorManager.DATA_X];
        y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
        z = event.values[SensorManager.DATA_Z];

        Vibrator vibrate = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);

        if (Round(y, 4) > 22) {
            vibrate.vibrate(200);
            Log.d("sensor", "==== Up Detected===");

        } else if (Round(y, 4) < -20) {
            vibrate.vibrate(200);
            Log.d("sensor", "==== Down Detected=== ");

        }

        mLastX = x;
        mLastY = y;
        mLastZ = z;
    }

}

public static float Round(float Rval, int Rpl) {
    float p = (float) Math.pow(10, Rpl);

    Rval = Rval * p;
    float tmp = Math.round(Rval);
    return (float) tmp / p;
}

@覆盖
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
//TODO自动生成的方法存根
long curTime=System.currentTimeMillis（）；
//仅允许每200Ms更新一次。
如果（（curTime-lastUpdate）>200）{
lastUpdate=curTime；
x=事件值[SensorManager.DATA_x]；
y=事件值[SensorManager.DATA_y]；
z=事件值[SensorManager.DATA_z]；
可控震源振动=（可控震源）getSystemService（Context.可控震源服务）；
如果（圆形（y，4）>22）{
振动。振动（200）；
Log.d（“传感器”，“检测到向上==”；
}否则如果（圆形（y，4）<-20）{
振动。振动（200）；
Log.d（“传感器”，“检测到的故障==”）；
}
mLastX=x；
mLastY=y；
mLastZ=z；
}
}
公共静态浮点循环（浮点RVL、整数Rpl）{
浮点p=（浮点）数学功率（10，Rpl）；
Rval=Rval*p；
浮点tmp=数学圆（Rval）；
返回（浮动）tmp/p；
}

请帮忙

任何帮助都将不胜感激

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谢谢

传感器值非常原始且嘈杂。您需要在它们上面添加一层数字信号处理，以获得良好的效果。仅使用原始值将导致结果中的大量抖动。您正在尝试使用时间延迟执行一些基本操作，但您需要执行更多过滤

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同时，你也在对震动做出反应。这种振动会使加速计看到移动，从而导致更多的误报。

将低通滤波器作为y轴值

基本过滤器如文件中所述

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
  // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
 // where t is the low-pass filter's time-constant and
 // dT is the event delivery rate.

 final float alpha = 0.8;

 // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
 gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
 gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
 gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

 // Remove the gravity contribution with the high-pass filter.
 linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
 linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
 linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
  }

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我没有得到你答案的第一部分。你从传感器得到的值不能被信任，因为它们有很多错误的读数，而且并不准确。在电气工程中有一门研究如何分析和调整信号读数的课程，叫做数字信号处理。其中的一个概念是过滤器——它是接受、拒绝或部分接受阅读的一种方式。你需要一个，我只是不知道该用哪个。