Android 列出所有安装的设备？_Android_Usb

Android 列出所有安装的设备？

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我们的android平板电脑（版本4.0.3）中有一个usb端口。当我将usb设备连接到android平板电脑时，usb设备会自动安装

1）我想列出所有安装的USB设备。 2）如何通过编程方式卸载此USB设备

提前谢谢