Android 从arduino接收的数据添加到变量

我想将从Arduino接收到的数据添加到单个变量中。我将从Arduino发送速度、压力和扭矩数据。 速度-2字节（0-3500rpm），压力4个传感器（0-10.0bar）-4字节，扭矩-2字节（0-500Nm）。我认为最好的方式是用一条信息发送？或者最好是单独发送消息？ 如果我发送这样的消息，也许有一种方法可以从字符串中获取数据

s{B1 B2}s p{B1 B2 B3 B4}p t{B1 B2}t

目前，我正在尝试这样做：

  private String output = "";
  private String speed = "0";
  private String speedStart = "s{";
  private String speedEnd = "}s";
  private String pressureStart = "p{";
  private String pressureEnd = "}p";
  private String torqueStart = "t{";
  private String torqueEnd = "}t";

有没有更有效的方式从arduino出发？去绘制地图，或者其他有用的东西

我还应该提到，有时android会将消息与arduino分开，例如：

发送字符串

“Hello world\n”

接收2条消息中的字符串：

“H”
“ello world\n”

编辑

在运行了几次测试之后，我注意到蓝牙正在做一些疯狂的事情。 我发送的

#S0270Pa05Pb09Pc10Pd01T013

没有新行，因此有26个字节

我有

case BLUETOOTH_RECEIVED:
        byte[] buffer = (byte[])msg.obj;
        int len = msg.arg1;
        Log.i(LOGGER_TAG, String.format("*** CASE *** Received: " + "%d bytes", len));
        if (len > 0 && buffer != null) {
            onBluetoothRead(buffer, len);
        }
        break;

然后

和LogCat：

09-16 09:14:34.344: I/DeviceActivity(17610): Bluetooth connected
09-16 09:14:35.334: I/DeviceActivity(17610): *** CASE *** Received: 1 bytes
09-16 09:14:35.344: I/DeviceActivity(17610): *** CASE *** Received: 9 bytes
09-16 09:14:35.344: I/DeviceActivity(17610): *** CASE *** Received: 9 bytes
09-16 09:14:35.344: I/DeviceActivity(17610): *** CASE *** Received: 7 bytes
09-16 09:14:35.344: I/DeviceActivity(17610): *** subString *** from: Pd01T0130Pd01T0130Pd01T013

到底发生了什么事？：）

编辑2

在发送数据之间增加了10毫秒的延迟：

void send_data(){
  mySerial.write(start);
  delay(10);
  mySerial.write(speed);
  delay(10);
  mySerial.write(prs1);
  delay(10);
  mySerial.write(prs2);
  delay(10);
  mySerial.write(prs3);
  delay(10);
  mySerial.write(prs4);
  delay(10);
  mySerial.write(torque);
}

而且我可以看到数据损坏也发生在android中。。。我要把我的头发扯下来

09-16 14:06:51.364: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: #S, 2 bytes
09-16 14:06:51.404: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: 1050, 4 bytes
09-16 14:06:51.404: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: Pa05, 4 bytes
09-16 14:06:51.404: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: Pb, 2 bytes
09-16 14:06:51.404: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: 09, 2 bytes
09-16 14:06:51.424: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: Pc10, 4 bytes
09-16 14:06:51.444: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: Pd01, 4 bytes
09-16 14:06:51.454: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: T0, 2 bytes
09-16 14:06:51.454: I/DeviceActivity(29651): *** CASE *** Received: 13, 2 bytes
09-16 14:06:51.454: I/DeviceActivity(29651): *** subString *** from: #SPa05Pb05Pb09Pc10Pd011313

有时会得到克隆数据

09-19 10:29:58.184: I/DeviceActivity(9277): *** Received ***
09-19 10:29:58.184: I/DeviceActivity(9277): *** CASE *** ", 1 bytes
09-19 10:29:58.184: I/DeviceActivity(9277): *** Started ***
09-19 10:29:58.184: I/DeviceActivity(9277): *** Finished ***
09-19 10:29:58.184: I/DeviceActivity(9277): *** Received ***
09-19 10:29:58.184: I/DeviceActivity(9277): *** CASE *** "code": ", 9 bytes
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Started ***
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Finished ***
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Received ***
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** CASE *** "code": " , 10 bytes
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Started ***
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Finished ***
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Received ***
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** CASE *** "code": ", 9 bytes
09-19 10:29:58.194: I/DeviceActivity(9277): *** Started ***
09-19 10:29:58.204: I/DeviceActivity(9277): *** Finished ***
09-19 10:29:58.214: I/DeviceActivity(9277): *** Received ***
09-19 10:29:58.214: I/DeviceActivity(9277): *** CASE *** DZ"}, 4 bytes
09-19 10:29:58.214: I/DeviceActivity(9277): *** Started ***
09-19 10:29:58.214: I/DeviceActivity(9277): *** Parsing JSON ***""code": ""code": " "code": "DZ"}

---

您可以像这样从Arduino将其作为JSON对象发送

{
    "speedStart":10,
    "speedEnd":10,
    ...
}

您可以创建一些帮助器方法来在arduino中构建JSON：

Serial.print("{");
printIntParameter("speedStart", 10);
Serial.print(",");
printIntParameter("speedEnd", 10);
Serial.print("}");

void printIntParameter(char* name, int value) {
    Serial.print("\""); Serial.print(name); Serial.print("\"");
    Serial.print(":");
    Serial.print(value);
}

---

在安卓系统中，当你得到

{

时，你就开始缓冲JSON，然后停在

}

上，然后使用将这个JSON从一个字符串解析到另一个对象，你必须选择它是高效的还是易于阅读的

我的意思是，如果你必须发送485 Nm的扭矩，你可以发送

二进制表示（0x01、0xE5，即2个字节）

Ascii表示法（'4'，'8'，'5'，即3字节）

第一种方法更有效；第二个更容易在串行监视器上看到

在这两种情况下，我建议您使用固定长度的消息。使用特殊字符通知微控制器传输开始，然后按顺序发送所有数据（每个令牌必须是固定长度的）。因此，微控制器将知道消息何时结束

对于“固定长度标记”，我的意思是，如果发送字符串表示，则必须在左侧（填充）插入“0”，否则将丢失其他元素的位置

在二进制表示中，你会遇到问题，因为“特殊字符”也可以在数据包的中间；所以你必须处理它

仅举一个具有字符串表示的数据包示例：

Speed - 270 rpm
Pressure 5 bar 9 bar 10 bar 1 bar
Torque - 13 Nm
Packet: #S0270Pa05Pb09Pc10Pd01T013

在这里，我使用#作为“数据包开始”字符，并添加S、Pa、Pb、Pc、Pd和T作为附加字符，只是为了在串行监视器上看到它（它们是无用的）。更重要的是：我用4个字符表示速度（0-3500表示最多有4个字符），每个压力用2个字符（因为最高值是10，所以是2个数字），扭矩用3个字符

只有一个个人建议：避免使用json或xml等复杂的东西；微控制器不是PC，它们的资源有限；如果你能做点什么使它们与固定数据（例如整数而不是浮点数）连接，它们会工作得更好

---

顺便说一句：当然，你可以得到一个分裂的消息。这在网络或发送数据时非常常见。但是如果您有一个固定长度的字符串，您只需等待正确的字符数，如我向您展示的示例中的-26；如果你没有收到它们，你只需要再等一点…

JSON真是多才多艺，功能强大。但是在这种情况下，它太复杂了；您可以使用固定长度的字符串，这样可以节省大量时间（请记住，当您在串行线上发送内容时，微控制器会等待）。在我在回答中所做的示例中，json（不带回车符和制表符）可以是：

{'speed'：270，'pressure1'：5，'pressure2'：9，'pressure3'：10，'pressure4'：1，'torque'：13}

，长度为95字节：您将再发送近70个字符（长度+265%）和。。它们没用！；）但是您可以通过删除空白和使用以下较短的名称来节省更多的空间：

{“a”：270，“b”：2…}

-不确定是否在gson中有效，但您也可以尝试删除

“

Hm，数据不应该被破坏Hm，这不是bt模块的问题吗？谢谢frarugi87的回答。您建议如何从数据包中提取数据？就像@Yuraj说的，用JSON？你的两个答案都很好：））嗯，因为字符串是“固定格式”，你已经知道数据在哪里了。所以SpeedString=ReceivedString.子字符串（2,5）；一旦你们把它变成字符串，你们就可以用解析函数把它转换成一个数字。有些事情不太好…好吧，编辑部分显示了一种奇怪的行为。我会试着看看1）你是否真的发送了正确的数据（例如通过监听BT和Arduino之间的数据线）。2） 如果工作正常，请尝试只打印您得到的内容（

private void onBluetoothRead（byte[]buffer，int len）{String output=new String（buffer，0，len）；Log.i（LOGGER_标记，String.format（***onBluetoothRead***接收：“+output+”，“+”，%d lengh”，len））；}

然后检查您得到了什么。在此之后，您必须进行更多改进（检查开始字符，在同一数据包中处理多条消息…）@frarugi87从smart ppl那里得到想法总是很好的。我按照你的建议做了，但我无法理解BT的行为。收到了更有趣的数据……如果你有时间，请看一下EDIT2，案例就是我收到的，在将其添加到一个字符串后，我假设你发送了

#S1050Pa05Pb09Pc10Pd01T013

，而不是

#S0270Pa05Pb09Pc10Pd01T013

。如果这是真的，它看起来像是常见的并发问题。如果您这样做

Serial.print("{");
printIntParameter("speedStart", 10);
Serial.print(",");
printIntParameter("speedEnd", 10);
Serial.print("}");

void printIntParameter(char* name, int value) {
    Serial.print("\""); Serial.print(name); Serial.print("\"");
    Serial.print(":");
    Serial.print(value);
}

Speed - 270 rpm
Pressure 5 bar 9 bar 10 bar 1 bar
Torque - 13 Nm
Packet: #S0270Pa05Pb09Pc10Pd01T013