我们如何在iphone/android中实现can应用层（CAL）协议

我需要连接一个支持CANBus的设备，因此为了与之通信，我需要遵循CAL，所以任何人都可以帮助我实现吗 iphone/android中的CAN应用层（CAL）协议。 请帮忙，我没有办法解决它

“我需要连接一个支持CANBus的设备，以便 与我需要跟随CAL的人沟通”

这句话的第二部分不一定跟在第一部分后面。有很多设备和系统通过CAN总线进行通信，而不使用正式的高级应用程序框架

首先，您需要能够从应用程序与can总线通信。你提到的iphone意味着你将瞄准消费类手机，这些手机都没有CAN接口。因此，您需要合并一些适配器硬件（有usb适配器，android至少在SDK中有usb硬件访问）

如果您还需要与实现更高级别应用程序框架（如CAN层顶部的CANopen）的组件通信，您可以选择：

从任何小组维护的规范中获取您的手 并在您选择的语言和框架中实现它。这可能是一项巨大的努力

购买或查找开源实现。如果您购买C实现的源代码，您可以将其编译到目标体系结构的共享库中，并以android为例，使用android NDK为该共享库编写本机包装器，以将其公开给java代码。如果您可以购买java实现的源代码，那么您可以将其移植到android上，使其在本机上工作

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然后，您需要将数据层与应用程序层粘合在一起，无论发生什么情况，这都可能是自定义开发。

您需要硬件来支持它。我发现Gwentech的GT1026可以很好地工作，但它只能在使用USB的Android上工作。

首先，您需要一些硬件接口来连接CAN，如CAN-WLAN网关或CAN蓝牙适配器等。您将使用什么？您好@你有解决办法吗？