Open GL Android 3D对象旋转问题

在OpenGL中旋转3D对象时遇到问题。我通过加载标识（glLoadIdentity（））来启动每个画框，然后根据需要（相机等）在堆栈上按下并弹出。然后我希望3D对象能够滚动、俯仰和偏航，然后正确显示它们

这是陷阱。。。我希望能够像驾驶飞机一样做增量旋转。因此，每次按下“向上”按钮时，对象都会绕其自身的x轴旋转。但如果对象向下倾斜并选择偏航，则旋转应围绕对象的上方向向量，而不是Y轴

我尝试过做以下操作：

glRotatef（pitchTotal，1,0,0）
glRotatef（yawTotal，0,1,0）
glRotate（rollTotal，0,0,1）

这些似乎不起作用。（请记住向量的计算是正确的）
我也尝试过……

glRotatef（pitchTotal，1,0,0）
glRotatef（yawTotal，0,1,0）
glRotate（rollTotal，0,0,1）

我仍然会有奇怪的旋转。

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长话短说。。。在OpenGL中，使用对象的look、right和up矢量旋转3D对象的正确方法是什么？

在进行俯仰之前，需要围绕Y进行偏航旋转。否则，球场将关闭

例如，你有45度的向下俯仰和180度的偏航。通过先做俯仰，然后围绕飞机的Y矢量旋转偏航，飞机最终将指向上和向后，尽管俯仰是向下的。通过先做偏航，平面向后指向，然后围绕平面X向量的俯仰将使其正确指向下方

同样的逻辑也适用于roll，它需要最后应用

因此，您的代码应该是：

glRotatef(yawTotal, 0,1,0);
glRotatef(pitchTotal, 1,0,0);
glRotatef(rollTotal, 0,0,1);

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累积旋转将受到万向节锁的影响。这样看：假设你在一架飞机上，水平飞行。逆时针应用90度的偏航。然后顺时针旋转90度。然后顺时针应用90度的偏航

你的飞机现在正朝下-总的效果是顺时针倾斜90度。但是如果你只是想把不同的旋转加起来，那么你会得到一个90度的滚动，没有任何俯仰，因为你在任何时候都没有对平面施加俯仰

尝试存储和更新旋转作为三个单独的角度不起作用

常用的解决方案是使用四元数或将对象方向直接存储为矩阵。矩阵解决方案更容易构建，因为您可以使用OpenGL内置的矩阵堆栈对其进行原型化。大多数人似乎也发现矩阵比四元数更容易理解

因此，假设您想使用matrix，您的原型可能会这样做（请原谅我缺乏良好的Java知识；我将编写C）：

您可能不想在发布代码时使用OpenGL堆栈，因为它不是为这种用途而构建的，因此性能可能会有问题。但你可以建立原型和轮廓，而不是做假设。您还需要考虑浮点精度问题-实际上，您应该应用一个步骤，确保MyOrror在调整之后仍然是正交的。

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这可能是检查Google最简单的方法，但简单地说，您将使用点积从两个轴到第三个轴消除错误的串扰，然后从前两个轴中的一个轴到第二个轴消除错误的串扰，然后重新规范化所有三个轴。

感谢您的回复。第一个回答为我指明了正确的方向，第二个回答也有一点帮助，但最终归结为两者的结合。最初，3D对象应具有一个成员变量，该变量为浮点数组大小16。[0-15]. 然后必须将其初始化为标识矩阵。然后，3D对象的成员方法（如“yawObject（float amount）”）只需知道，您是从“对象视点”而不是从世界来偏航对象，这将允许增量旋转。在yawObject方法（或pitch，roll-ojbect）中，您需要调用Matrix.rotateM（myfloatarray，0，angle，0,1,0）。这将存储新的旋转矩阵（如第一个响应中所述）。然后，您可以在即将绘制对象时，使用gl.glMultMatrix将模型矩阵乘以myfloatarray矩阵

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祝你好运，如果你需要更多的信息，请告诉我。

对不起，我犯了一个错误，第二组glRotates应该在向上、向右和环视向量周围。我尝试重新排列矢量，但我的对象仍然没有正确旋转。它在90度角时工作得很好。换句话说，我可以通过90度的横摇、俯仰和偏航来让我的物体四处飞行，但这并不总是有效（只有一段时间），如果我尝试做一些小的增量，它就会变得疯狂。。。谢谢你的建议！

GLfloat myOrientation[16];

// to draw the object:
glMultMatrixf(myOrientation);
/* drawing here */

// to apply roll, assuming the modelview stack is active:
glPushMatrix();                    // backup what's already on the stack
    glLoadIdentity();              // start with the identity
    glRotatef(angle, 0, 0, 1);
    glMultMatrixf(myOrientation);  // premultiply the current orientation by the roll

    // update our record of orientation
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, myOrientation);
glPopMatrix();