Android 运行adb命令时出现问题/使用平板电脑设备开发时出现问题

我按照程序设置设备进行开发。我在Ubuntu 10.04下开发

创建规则文件后：/etc/udev/rules.d/51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

在我插入启用调试的中兴平板电脑设备之后。我运行命令：

adb kill-server

adb start-server

adb devices

我得到：

List of devices attached 

????????????    no permissions

我想可能是因为我没有以root身份重新启动adb。因此，我尝试以root用户身份重新启动adb，并在终端中输入命令：

sudo-adb-kill服务器，但我在终端中得到消息，sudo:adb:command未找到

但若我在并没有sudo的情况下输入命令，那个么它就正常工作了

是因为我的路径设置错误吗

我使用以下命令在HOME/.bashrc下设置路径：

综上所述，我有两个问题：

adb列出的设备没有权限 我不能以root用户身份运行adb 我的问题是:

这些问题都是因为我的路径设置错误吗？ 是因为中兴平板设备不同于移动设备吗？平板电脑需要一些技巧？？ 还有别的吗？ 我错在哪里

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另外，由于我丢失了中兴平板电脑附带的USB电缆，我使用诺基亚USB电缆将中兴平板电脑与我的开发Ubuntu机器连接，这是否也会导致上述问题？？？？使用诺基亚USB数据线，我仍然可以访问中兴平板电脑文件系统

在我运行命令后，一切正常：

sudo -s
adb kill-server
adb start-server
adb devices

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然后显示我的中兴平板电脑。

运行命令后，一切正常：

sudo -s
adb kill-server
adb start-server
adb devices

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然后显示我的中兴平板电脑。

我遇到了你的问题，你的方式很好。但是你知道如何使用sudo adb吗？我以前编辑过，但现在找不到我遵循的指南。我遇到了你的问题，你的方法很好。但是你知道如何使用sudoadb吗？我以前编辑过，但现在找不到我遵循的指南