Android 打印整数值，Arduino HC-05蓝牙模块

我有一个问题，我已经研究了一段时间了。我有一个Arduino Uno板和一个HC-05蓝牙收发器，具有TTL输出。

连接如下：

RX (HC_05)  --> TX (Arduino UNO)

TX (HC_05)  --> RX (Arduino UNO)

GND (HC-05) --> GND (Arduino UNO)

+5V (HC-05) --> +5V (Arduino UNO)

我有以下Arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more
  pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  
  digitalWrite(9, HIGH);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.println("Welcome to ARBA-Beat");
}


void loop()
{

  // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available()) {
    Serial.println(BTSerial.read());
    BTSerial.write(BTSerial.read());
    BTSerial.flush();
  }      
}

#包括
软件串行BTSerial（10，11）；//RX | TX
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
BTSerial.begin（38400）；//HC-05 AT命令中的默认速度更多
引脚模式（9，输出）；//该引脚将HC-05引脚34（键引脚）拉高，以将模块切换到AT模式
pinMode（10，输入）；
pinMode（11，输出）；
数字写入（9，高）；
Serial.println（“Enter AT commands:”）；
println（“欢迎来到ARBA Beat”）；
}
void循环（）
{
//保持HC-05的读数并发送至Arduino串行监视器
if（BTSerial.available（））{
Serial.println（BTSerial.read（））；
BTSerial.write（BTSerial.read（））；
BTSerial.flush（）；
}      
}

我通过蓝牙终端Android应用程序连接到蓝牙模块。一切正常（甚至蓝牙模块上的灯）。但当我从手机向Arduino发送一个字符时，我会得到以下输出：

发送到蓝牙模块的文本-a

请帮忙

---

谢谢

我也有同样的问题。你试过在9600运行HC-05吗？尝试下面的代码（使用PIN）。我使用该代码切换引脚2上的继电器，但如果需要，可以使用LED。我使用了相同的蓝牙应用程序，效果很好：

#include <SoftwareSerial.h>
int relay = 2; // Set pin for relay control

SoftwareSerial bleserial(8,9);

// setup the relay output and the bluetooth serial, and the serial monitor (if you want to print the outputs)
void setup() {                
  // set relay pin as output.
  pinMode(relay, OUTPUT); 
  // start bluetooth and serial monitor  
  bleserial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  if(bleserial.available()){

    char char1 = bleserial.read();
    Serial.println(char1);
    // Set protocol that you want to turn on the light bulb, I chose 1 and 0 as on and off, respectively

    if(char1=='1'){
      Serial.println("ON");
      digitalWrite(relay,LOW);
    } else if (char1=='0'){
      digitalWrite(relay,HIGH);
    }
  }

}

#包括
int继电器=2；//继电器控制的设置引脚
软件序列bleserial（8,9）；
//设置继电器输出、蓝牙串行和串行监视器（如果要打印输出）
无效设置（）{
//将继电器引脚设置为输出。
pinMode（继电器、输出）；
//启动蓝牙和串行监视器
bleserial.begin（9600）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
if（bleserial.available（））{
char char1=bleserial.read（）；
序列号println（char1）；
//如果要打开灯泡，我分别选择1和0作为打开和关闭
如果（字符1='1'）{
序列号。打印号（“ON”）；
数字写入（继电器，低电平）；
}else if（char1==“0”）{
数字写入（继电器，高）；
}
}
}

如果您想查看布线等，请查看我博客上的条目：

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我也有同样的问题。你试过在9600运行HC-05吗？尝试下面的代码（使用PIN）。我使用该代码切换引脚2上的继电器，但如果需要，可以使用LED。我使用了相同的蓝牙应用程序，效果很好：

#include <SoftwareSerial.h>
int relay = 2; // Set pin for relay control

SoftwareSerial bleserial(8,9);

// setup the relay output and the bluetooth serial, and the serial monitor (if you want to print the outputs)
void setup() {                
  // set relay pin as output.
  pinMode(relay, OUTPUT); 
  // start bluetooth and serial monitor  
  bleserial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  if(bleserial.available()){

    char char1 = bleserial.read();
    Serial.println(char1);
    // Set protocol that you want to turn on the light bulb, I chose 1 and 0 as on and off, respectively

    if(char1=='1'){
      Serial.println("ON");
      digitalWrite(relay,LOW);
    } else if (char1=='0'){
      digitalWrite(relay,HIGH);
    }
  }

}

#包括
int继电器=2；//继电器控制的设置引脚
软件序列bleserial（8,9）；
//设置继电器输出、蓝牙串行和串行监视器（如果要打印输出）
无效设置（）{
//将继电器引脚设置为输出。
pinMode（继电器、输出）；
//启动蓝牙和串行监视器
bleserial.begin（9600）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
if（bleserial.available（））{
char char1=bleserial.read（）；
序列号println（char1）；
//如果要打开灯泡，我分别选择1和0作为打开和关闭
如果（字符1='1'）{
序列号。打印号（“ON”）；
数字写入（继电器，低电平）；
}else if（char1==“0”）{
数字写入（继电器，高）；
}
}
}

如果您想查看布线等，请查看我博客上的条目：

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您在不同的函数中调用了两次

BTSerial.read（）

，这可能意味着从队列中取出了两个值。在回显到终端/使用该值执行某些操作之前，请尝试将其存储在变量中。@MorrisonChang我尝试了您所说的一切，现在我得到的是盒形值。我建议将该值转换为十六进制/二进制，并将其发送到您正在使用的任何调试/日志会话，以查看您是否真的得到了所发送的值，或者正在进行其他操作（额外字符/大小端问题/crlf问题）。如果您正在遵循教程-您可能希望链接到它并指出哪个步骤失败。您在不同的函数中调用了两次

BTSerial.read（）

，这可能意味着两个值被从队列中取出。在回显到终端/使用该值执行某些操作之前，请尝试将其存储在变量中。@MorrisonChang我尝试了您所说的一切，现在我得到的是盒形值。我建议将该值转换为十六进制/二进制，并将其发送到您正在使用的任何调试/日志会话，以查看您是否真的得到了所发送的值，或者正在进行其他操作（额外字符/大小端问题/crlf问题）。如果您正在遵循教程，您可能希望链接到它并指出哪一步失败。