如何制作使用jni打开/dev/video*或其他系统文件的android系统应用程序？

我有一个android开发板NanoPi-M4，带有android 8.1 aosp源代码树。我正在尝试使用jni的v4l api（出于某种原因，不使用android camera api）制作一个可以访问usb摄像头的应用程序

PS：我不想使用

su

方法或

chmod

命令更改文件权限，我只想让我的应用程序像aosp中的其他系统应用程序一样运行

我的应用程序已放入aosp源目录树。使用某些权限设置：

我的应用程序中的Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := \
            $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_PACKAGE_NAME := MyVideoTest

LOCAL_SDK_VERSION := current
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_PRIVILEGED_MODULE := true
LOCAL_PROGUARD_ENABLED := disabled

include $(BUILD_PACKAGE)

#jni
include $(CLEAR_VARS)
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))

AndroidManifest.xml：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.test.myvideo" coreApp="true" android:sharedUserId="android.uid.system"
    >

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
  
    <application android:label="MyVideoTest">

        <activity android:name=".MainActivity"  android:label="MyVideoTest">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

另外，修改

frameworks/base/data/etc/platform.xml

文件，添加行：

运行应用程序后，我收到错误消息：权限被拒绝
使用ps-A检查我的应用程序，它已经成为系统用户：

system        3261   411 4480832 105024 0                   0 S com.test.myvideo

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经过更多的搜索和研究，我发现以下信息：

1、本地\u特权\u模块使应用具有更大的功能，但在java运行时受到限制
2、系统！=root，系统uid不是root用户，因此不是最大功率用户。
3、/dev/video*具有linux权限0660，属于媒体用户，因此系统用户无法读取

然后，我在aosp:ueventd.rc中找到了一个文件，我在该文件中添加了以下行：

/dev/video0          0666   media      camera
/dev/video1          0666   media      camera
/dev/video2          0666   media      camera

将0660更改为0666，然后，我的应用程序可以读取它

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我们仍然欢迎更多的解决方案。因为我认为ueventd.rc破坏了android安全系统。

请检查是否可以添加命令来更改设备的init.rc文件（例如：

device/linaro/hikey/init.common.rc）中的文件权限，就像在中一样。请检查是否可以添加命令来更改设备的init.rc文件中的文件权限（例如：
device/linaro/hikey/init.common.rc
），就像在中完成一样。
/dev/video0          0666   media      camera
/dev/video1          0666   media      camera
/dev/video2          0666   media      camera