Android 如何将SensorManager.getOrientation用于倾斜控制，如；我的纸飞机；？

Android游戏是如何实现倾斜控制的一个很好的例子，但我一直在努力理解如何做类似的事情

我有一个使用SensorManager的示例。一切都在进行中。它只是将方向值打印到文本字段。以下是最相关的片段：

private void computeOrientation() {
    if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null,
                                        m_lastMagFields, m_lastAccels)) {
        SensorManager.getOrientation(m_rotationMatrix, m_orientation);

        /* 1 radian = 57.2957795 degrees */
        /* [0] : yaw, rotation around z axis
         * [1] : pitch, rotation around x axis
         * [2] : roll, rotation around y axis */
        float yaw = m_orientation[0] * 57.2957795f;
        float pitch = m_orientation[1] * 57.2957795f;
        float roll = m_orientation[2] * 57.2957795f;

        /* append returns an average of the last 10 values */
        m_lastYaw = m_filters[0].append(yaw);
        m_lastPitch = m_filters[1].append(pitch);
        m_lastRoll = m_filters[2].append(roll);
        TextView rt = (TextView) findViewById(R.id.roll);
        TextView pt = (TextView) findViewById(R.id.pitch);
        TextView yt = (TextView) findViewById(R.id.yaw);
        yt.setText("azi z: " + m_lastYaw);
        pt.setText("pitch x: " + m_lastPitch);
        rt.setText("roll y: " + m_lastRoll);
    }
}

问题是，它吐出的值看起来像胡说八道，或者至少无法区分用户执行了哪种类型的运动。我已经画了一张图表来表示我想要检测的两种运动类型-1。俯仰和2的“倾斜”。滚动/转向的“旋转”：

（当然，这是手机在横向模式下的等距视图）

当我将手机沿长轴前后倾斜时-如1所示。-我只期望其中的一个值会发生很大的变化，但它们似乎都发生了剧烈的变化。类似地，如果我将手机绕着屏幕上的一条假想线旋转，如图2所示我希望只有滚动值会改变，但所有的值都会改变很多

问题是当我校准我的游戏时——这意味着记录角度x、y和z的当前值——我后来不知道如何解释传入的更新角度，说“好的，看起来你倾斜了手机，你想向左滚动3度”。这更像是“好吧，你已经移动了手机，同时你在翻滚”，即使目的只是翻滚。有道理吗

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有什么想法吗？我试过使用remapCoordinateSystem来查看更改轴是否有任何效果。没有快乐。我想我缺少了一些基本的东西：-（

你混合了加速器和磁传感器阵列。代码应该是：

if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null,
                                    m_lastAccels, m_lastMagFields)) {

---

看看

好吧，那太尴尬了。另外：非常感谢！我不知道在过去的几天和几周里，我为这件事浪费了多少时间。是的，按照预期使用API会让事情变得更好。我知道这种感觉；）对于这类问题，第二双眼睛真的很有帮助。我看到这篇文章似乎得到了回答，而且有点老了，但我已经写了一篇你在这里寻找的东西：-希望它能帮助别人！