Android 如何通过ADB为headless emulator启用USB调试

我有一些无头模拟器运行在通过adb远程连接的服务器上，但我从adb设备上看到它们是未经授权的

androidsim:5561 unauthorized
androidsim:5559 unauthorized
androidsim:5557 unauthorized
androidsim:5555 unauthorized

所以我拍摄了无头设备的屏幕截图，看到需要启用USB调试，但如何在无头avd上启用USB调试

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不知道如何禁用，但能够与确认对话框

adb -s emulator-5554 shell input tap 1081 1420
adb -s emulator-5556 shell input tap 1081 1420
adb -s emulator-5558 shell input tap 1081 1420
adb -s emulator-5560 shell input tap 1081 1420

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不知道如何禁用，但能够与确认对话

adb -s emulator-5554 shell input tap 1081 1420
adb -s emulator-5556 shell input tap 1081 1420
adb -s emulator-5558 shell input tap 1081 1420
adb -s emulator-5560 shell input tap 1081 1420

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你不能通过ADB启用ADB显然你不能通过ADB启用ADB显然他需要使用ADB，他正在尝试启用…他需要使用ADB，他正在尝试启用。。。