Android 传感器值解释

我目前正试图了解从类似的代码中获得的传感器值。 偏航/方位角值似乎正常。问题是俯仰值，因为当设备直立时，我得到-90°，前后倾斜导致相同的值。 假设我向前倾斜45°，值为-45°，因此这与向后倾斜设备45°相同。 像这样，我无法确定360°的设备间距。 有人能帮我吗？

摘自：

所有值都是以度为单位的角度

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值[0]：方位角，绕Z轴旋转（0再次尝试！问题是，向前和向后它显示的是-45°，所以没有区别。在一个完整的360°中，你得到了什么值？它是否显示过180的正面？是的，有正值。向上=-90°，向上45°向前=-45°，向上45°向后=-45°，向下=90°，向下45°向前=45°，向下45度向后=45度。希望写得清楚；-）所以没有180度。。。