OpenCV，Android：删除背景线仅绘制对象

我试着只检测、绘制和填充/将电池涂成黑色，而将其他所有东西填充成白色，但我也从背景中获得了其他线条。我该如何着手解决这个问题

注意：我无法更改输入图像的背景

下面是我使用以下代码绘制黑色物体轮廓后得到的图像输出：

if(getIntent().hasExtra("byteArray")) {

            b = BitmapFactory.decodeByteArray(getIntent().getByteArrayExtra("byteArray"),0,getIntent().getByteArrayExtra("byteArray").length);
            contours = new ArrayList<>();
            srcMat= new Mat();
            gray = new Mat();
            matHSV = new Mat();
            Utils.bitmapToMat(b,srcMat);

            Imgproc.cvtColor(srcMat, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
            Imgproc.Canny(gray, gray, 20, 20*3, 3, true);

            Mat hierarchy = new Mat();
            Imgproc.findContours(gray,contours,hierarchy,Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
            for (int contourIdx = 0; contourIdx < contours.size(); contourIdx++) {
                Imgproc.drawContours(srcMat, contours, contourIdx, new Scalar(0, 0, 255), -1);


            }
            mask =  new Mat(new Size(srcMat.cols(), srcMat.rows() ), CvType.CV_8UC1);
            mask.setTo(new Scalar(255));

            black = new Scalar(0,0,0);
            Imgproc.drawContours(mask, contours, -1, black, 10);

            for (MatOfPoint contour: contours) {
                Imgproc.fillPoly(mask, Arrays.asList(contour), black);
            }

            Mat masked = new Mat();

            srcMat.copyTo(masked, mask);
            Utils.matToBitmap(mask, b);


            imgR.setImageBitmap(b);
        }

if（getIntent（）.hasExtra（“byteArray”））{
b=BitmapFactory.decodeByteArray（getIntent（）.getByteArrayExtra（“byteArray”），0，getIntent（）.getByteArrayExtra（“byteArray”）.length；
等高线=新的ArrayList（）；
srcMat=新的Mat（）；
灰色=新垫（）；
matHSV=新材料（）；
Utils.bitmapToMat（b，srcMat）；
Imgproc.CVT颜色（srcMat、灰色、Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY）；
Imgproc.Canny（灰色，灰色，20,20*3,3，真）；
Mat层次结构=新Mat（）；
Imgproc.findContours（灰色、轮廓、层次、Imgproc.RETR\u外部、Imgproc.CHAIN\u近似\u简单）；
用于（int-contourIdx=0；contourIdx

输出：

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输入：

找到电池花了2分钟）我为Clarity圈出了它（我在谈论输入照片）我也在输入图片中圈出了电池。