Android 是否有图像处理库/AR技术适用于识别已知环境中的对象？

我需要检测场景中的对象（在iPhone和Android上）。环境的约束方式应使问题更容易、更准确：

这里的环境很小，大家都知道。。。用户们正在探索一个单人房间或一个小的室外区域，我可以提前拍照“训练”或约束算法

用户在空间中的位置通常是有限的。。。即使空间很大，用户也可能被限制在空间内的特定路径上

被检测到的物体是相对静止的。。。它们是环境的一部分，不会移动

但是，让问题变得更难的是：

我无法通过在对象上放置标记来修改环境，因此我需要识别对象本身

这些对象看起来非常相似，因此我们可能必须使用周围的场景作为输入，而不仅仅是单个项目

例如，想象一下沿着一条小路穿过一个历史悠久的墓地（你不能在草地上行走）。当用户将手机指向墓碑时，我希望能够识别墓碑并估计用户相对于墓碑的位置（这样我就可以估计用户在路径上的位置）。如果你只看墓碑的话，很多墓碑看起来都很相似。提前，我可以走那条路，从不同的角度拍摄多张物体的照片

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是否有适合此类对象检测问题的算法或库？

这是您可能正在寻找的：

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他们有自己的库，在那里你可以有一些接近你想要的东西（物体的位置，你的位置，距离等等）。唯一需要注意的是，它现在只适用于iPhone？祝你好运

如果周围的场景彼此差异很大，您可以使用简单快速的技术（如直方图匹配）来区分场景。这可用于确定您所在的场景，并缩小搜索集。如果可以区分场景，则可以切换到对象检测模式，以查找特定场景中预期的特定对象。我想，如果对象是静态的，并且有很好的文档记录，那么您可能能够根据预编译的一组最可识别的特征描述符进行搜索，从中确定相对姿势等。PTAMM的方法大致类似于此（确定场景，加载场景的特征点，在当前场景中跟踪）

如果您的示例（匹配墓碑）是您实际尝试的，那么问题就会变得更加困难（我假设，至少表面上大多数墓碑和背景在几何、颜色等方面都非常相似）。路径约束意味着您可以根据方位缩小搜索范围（除非所有墓碑朝向同一方向）。在那之后，你将不得不尽你所能利用剩余的突出功能（文本？）