Android 不推荐使用的Sensor.TYPE_方向的等效替换件

我正在寻找一种替代不推荐使用的Android传感器的解决方案

传感器。键入_-ORIENTATION

报道最多的解决方案是将

传感器、类型加速计

和

传感器、类型磁场

组合在一起，然后使用计算旋转矩阵，并使用获得欧拉角。 另一个报告的解决方案是使用

传感器。键入_ROTATION_VECTOR

，通过使用

传感器管理器#获取方向

不幸的是，当旋转移动设备时，这些行为与

类型_方向

完全不同。当你的手机放在桌上时，试一下这两种类型，然后把它调高（俯仰）到90°（屏幕现在正对着你）。计算出的方位角和横滚角的欧拉角变得非常疯狂（这是所谓问题的原因），而使用

TYPE_ORIENTATION

检索到的度数值非常稳定（不精确，但非常正常）。

类型_方向的每个值（偏航、俯仰和滚转）

似乎都是某种“投影”度数，而不存在万向节锁问题

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如果不使用折旧后的

TYPE_方向

传感器（可能来自旋转矩阵），获得类似角度（偏航、横摇和俯仰）的方法是什么？

TYPE\u-ORIENTATION

算法在内部是如何实现的？

getOrientation

中的

方位角是磁北与设备y轴投影到世界x-y平面之间的角度。当设备达到90°时，投影为零矢量，因此在这种情况下方位角没有意义，可以是任何值。从物理上讲，试图找出磁北和指向天空的矢量之间的角度是没有意义的。
您应该看看我在
上的项目，如何检测正确的方向和旋转横向/纵向？