Android-如何从颜色信息在位图上显示路线。。。。？

我正在开发一个应用程序，试图在其中实现室内导航（基本路线显示）。所以我有一个基本的楼层平面图，作为一个图像。我已经用红色标记了走廊，商店只是盒子。我想知道是否有可能获得位图中红色（或任何特定颜色）的部分，然后在其上绘制另一条路径。。。？还有什么方法可以计算从这张图片到一个特定点的路线，然后显示路线

这是我的形象。。

从这里我想画一条红色区域的路线。圆圈是用户的位置。这样地：

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非常感谢您的帮助……

您可以通过此命令获得每个像素的颜色

ImageView imageView = ((ImageView)v);
Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable)imageView.getDrawable()).getBitmap();
int pixel = bitmap.getPixel(x,y);

你可以像这样改变特定的像素颜色

if(pixel == Color.RED){
   bitmap.setPixel(x, y, Color.BLUE);
}