Android adb等待设备不在jenkins作业中工作，但在ssh会话中工作

我有一台运行macOS Catalina OS的Mac微型计算机，这是一台运行声明性管道的Jenkins从机

如果我连接到ssh并使用以下命令运行模拟器：

emulator -avd Pixel_2_API_28_-_Android_9 -wipe-data -no-snapshot &

adb wait-for-device -s emulator-5554 shell 'while [[-z $(getprop sys.boot_completed) ]]; do sleep 1; done;'

然后等待命令准备就绪：

emulator -avd Pixel_2_API_28_-_Android_9 -wipe-data -no-snapshot &

adb wait-for-device -s emulator-5554 shell 'while [[-z $(getprop sys.boot_completed) ]]; do sleep 1; done;'

一切正常，几秒钟后我得到命令提示符，可以在本地运行appium测试

当我在声明性管道中运行与jenkins jobs相同的命令（以及我在这里和其他地方发现的许多类似命令，您可以在下面看到这些命令被注释掉）时，问题就出现了

相同的“adb wait for device”命令将挂起，直到作业达到其120分钟超时限制

我尝试了以下方法，这是我的“等待启动模拟器”管道阶段（“DEVICEID”变量是我从另一个作业中获得的参数）

下面是开始模拟器部分：

stage('Run Emulator') {
    steps {
        sh '''
            #!/usr/bin/env bash

            # Start adb daemon
            adb start-server

            # Start android emulator
            emulator -avd ''' + AVDEMULATOR + ''' -wipe-data -no-snapshot &
        '''
    }
}

还有别的方法我还没找到吗

提前谢谢