Android 如何使用linux输入子系统接收触摸事件？

我正在用纯c编写一段代码，android没有java或JNI可以直接从LinuxInputEvents/dev/input/*读取触摸事件

问题是我找不到任何关于linux touch events接口的文档。如何报告事件？如何检索它们？没有关于linux触摸事件的文档吗

编辑：我也看了linux/input.h，但是没有任何用于触摸事件的特殊结构。

请参见：，和。通常会得到一个SYN，后跟ABS_X和ABS_Y或REL_X/Y计数器部件。所以一触就有三个项目。SYN将一个标记为下一个。