如何知道Android的外观是向上还是向下？

我现在正在为Android创建AR应用程序，但出现了一个问题。 根据我的实现，即使Android向上或向下看，传感器也会显示相同的音调。 下面的图片显示了我想说的

如果我水平抓取Android，传感器显示俯仰==-90。 问题是我无法检测到！=b、 （传感器显示a==b。） 有人知道如何知道安卓是朝上看还是朝下看吗？

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Android的方向必须是纵向的。

传感器。在这种情况下使用类型\u ROTATION\u VECTOR

位置传感器 Android平台提供了两个传感器，可以让您确定设备的位置：地磁场传感器和方向传感器。Android平台还提供了一个传感器，可以让您确定设备表面与物体的距离（称为接近传感器）

定向数据如下所示

resultingAngles[1] = orientationData[0]; // orientation z axis to y axis
resultingAngles[2] = orientationData[1]; // orientation x axis to z axis 
resultingAngles[0] = orientationData[2]; // orientation y axis to x axis

您已经以y z x方式进行了旋转。试着改变方向

有关事件值，请参阅文档，

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非常感谢maven，它工作得非常好！！