android内核中未显示内核模块

您好，我对android/Linux内核模块的创建非常陌生，我一直在尝试使用以下指南获得一个简单的hello模块：

据我所知，我已经能够用aosp正确编译模块。 但是，当我查看adb shell上的/system/lib/modules/时，我没有看到任何驱动程序模块，而是有：

optee.ko       readme.txt  rk29-ipp.ko.3.0.101+ 
optee_armtz.ko rk29-ipp.ko rk29-ipp.ko.3.0.36+

我的猜测是，模块正在被压缩成android内核使用的包。 是否有防止这种情况发生的配置？ 或 我走错方向了吗

im使用的板是带有arm64处理器的rk3399

尝试将模块（hello.c）保存在内核中的另一个目录中，如drivers/misc。然后将

obj-m+=hello.o

添加到内核目录中的驱动程序/misc/Makefile。运行一个干净的构建，并在刷新新的system.img时告诉我板上的/system/lib/modules/中是否存在.ko

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您必须在/system/core/rootdir/init.rc文件中包含

insmod/system/lib/modules/hello.ko

，以便在板启动时自动加载模块。

lsmod给您提供了什么？空列表：使用的模块大小by@Dan当你输入驱动程序时会发生什么？如果lsmod给你一个空列表，没有插入内核模块。要么您没有插入它们（使用insmod或modprobe），要么它们初始化失败。再次尝试插入它们，并使用dmesg查看日志消息。insmod模块工作正常。也许我不清楚。我试图用AOSP的其余部分编译这个模块。我试图找出所有这些驱动程序的编译和保存/运行位置。这并没有回答实际问题。在您发布此响应的四天前，询问者在评论中解释说，他们已经能够手动加载模块。问题是如何将模块包含在系统映像中并自动加载。编辑了用于将模块包含在系统映像中并自动加载的答案