Android UsbManager DeviceList为空

我想在Android和Arduino之间建立串行通信。我的Android设备支持OTG。当我运行这段代码时，我得到的结果是空的。（我试过SanDisk USB、Arduino、USB蓝牙）

TextView-tv=（TextView）findviewbyd（R.id.text）；
tv.setText（“你好”）；
UsbManager manager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_服务）；
HashMap deviceList=manager.getDeviceList（）；
迭代器deviceIterator=deviceList.values（）.Iterator（）；
while（deviceIterator.hasNext（））{
UsbDevice device=deviceIterator.next（）；
tv.setText（device.getDeviceName（））；

雄激素清单

<uses-sdk
  android:minSdkVersion="12"
  android:targetSdkVersion="19" />
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.hardware.usb.host"/>

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我的错误在哪里？（对不起，我的英语不好。）

检查并链接我在此之前已经尝试过。没有任何更改：）@HBizhiPerhaps您的手机实际上不支持OTG，或者您的适配器电缆没有将id引脚接地。插入usb鼠标或键盘是否有效？您的代码已被破坏，因为您一直在同一文本视图中写入结果，因此只有最后一个才会显示。您可能希望添加它们或使用某种列表视图。是的，我已经尝试插入usb鼠标和键盘。有几种方法可以工作：）@ChrisStratton

<uses-sdk
  android:minSdkVersion="12"
  android:targetSdkVersion="19" />
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.hardware.usb.host"/>