用Arduino驱动两个超声波传感器

各位。 我在尝试使用Arduino uno驱动两个HC-SR04超声波传感器时遇到问题。 当a尝试显示每个传感器的两个测量值时，其中一个工作正常，但另一个显示值0

我的代码如下所示： } 情况是，在串行监视器上，“距离1”显示正确的值，而“距离2”始终为0

我发现，当“duration1”和“duration2”交换顺序时（这意味着duration2先运行，然后duration1运行），结果是distance1显示0，而distance2显示正确的值

当我使用“pulseIn”函数时，似乎出现了一些问题，对吗

---

谁能帮我解决这个问题，谢谢

除了异步问题外，还可能存在一个问题，即传感器通过一个传感器的Ping信号到达两个传感器而相互干扰

要解决这个问题，您需要通过将传感器拉高来ping一个传感器，并读取长度。然后，您将需要它们之间的短暂延迟，以允许ping消失。然后，您应该对第二个传感器执行相同的操作

---

这使您能够获得最准确的读数。

还提出了其他问题：

每个传感器都有其触发引脚，您应该在触发引脚发送信号并读取来自同一传感器的回波引脚，然后对另一个传感器重复此操作

根据数据表（），必须执行读取时间，两次读取之间的间隔至少为60 ms

使用中断使计时最精确

---

试试这个

int TriggerPIN1 = 9;
int EchoPIN = 10;
int TiggerPIN2 = 5;
int EchoPIN2 = 4;

void setup(){
  pinMode(TriggerPIN1,OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN2,INPUT);
  pinMode(TriggerPIN2,OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN2,INPUT);
  Serial.begin(9600); 
  }

void loop(){  
  digitalWrite(TriggerPIN1,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN1,HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN1,LOW);

  long timedelay = pulseIn(EchoPIN1,HIGH);
  int distance1 = 0.0343 * (timedelay/2);

  Serial.print("Sensor 1 : ");
  Serial.println(distance1);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TriggerPIN2,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN2,HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN2,LOW);

  long td = pulseIn(EchoPIN2,HIGH);
  int distance2 = 0.0343 * (td/2);

  Serial.print("Sensor 2 : ");
  Serial.println(distance2);
  }

---

两个传感器并行工作，但脉冲星功能是串行执行的。这就是你的代码不能工作的原因。让我们想象一下，当你用右手抛两个球时，试着用右手一个接一个地接住它们。当你接住一个球并把它放进盒子里时，另一个球掉在了地上。这就是为什么第一个脉冲能得到正确的值，而第二个脉冲不能得到正确的值。要解决您的问题，请使用两个传感器串联，即触发第一个传感器，然后对第一个传感器使用脉冲信号，以获得第一个测量值，并对第二个传感器重复此操作。答案在注释中太糟糕了。现在这个问题无法回答。

int TriggerPIN1 = 9;
int EchoPIN = 10;
int TiggerPIN2 = 5;
int EchoPIN2 = 4;

void setup(){
  pinMode(TriggerPIN1,OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN2,INPUT);
  pinMode(TriggerPIN2,OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN2,INPUT);
  Serial.begin(9600); 
  }

void loop(){  
  digitalWrite(TriggerPIN1,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN1,HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN1,LOW);

  long timedelay = pulseIn(EchoPIN1,HIGH);
  int distance1 = 0.0343 * (timedelay/2);

  Serial.print("Sensor 1 : ");
  Serial.println(distance1);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TriggerPIN2,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN2,HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN2,LOW);

  long td = pulseIn(EchoPIN2,HIGH);
  int distance2 = 0.0343 * (td/2);

  Serial.print("Sensor 2 : ");
  Serial.println(distance2);
  }