查找read（）的AndroidAccessory文档

我需要一些帮助来查找.read（）的文档。我知道这很容易，但我找不到。我搜索了又搜索，android端的这个页面是我能找到的最接近的-

这是我试图解释的arduino代码拼接。我需要知道如何根据需要修改read（）部分。谢谢

AndroidAccessory acc("Manufacturer",
"Model",
"Description",
"1.0",
"hey.now.what",
"0000000012345678");

acc.read(msgIn, sizeof(msgIn), 1)

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我看起来和你一样。在谷歌搜索并亲自尝试之后，我成功地建立了如下内容：

声明：

int-AndroidAccessory:：read（void*buff、int-len、unsigned int-nakLimit）；

将数据从Android设备读取到buff指向的数组中。它读取len字节数。读取len字节或从USB控制器接收NAK限制NAK数时，停止读取。如果是全速USB，每1ms将生成一个NAK。（根据第二个源链接）

返回值是可用的字节数，而不是读取的字节数。如果读取的字节数少于可用的字节数，那么这些额外的字节似乎会被忽略

在我的实验中，我发现NAK间隔要小得多。用我的Arduino Mega ADK，我发现一秒钟的等待大约等于14000次

资料来源：

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