getAircraftLocation（）-获取一个"；“南”；（不是数字）用于Android中的Lat/Lng

各位下午好

在成功地与无人机建立连接（在MainActivity.java）后（获取其型号名称并启用打开按钮），我打开一个新的活动（LocationActivity.java），我必须在Toast消息中显示飞机（型号：M210）的位置

我在信息中得到的是：Lat/Lng=NaN/NaN

private FlightController mFlightController;
private double mDroneLocationLat;
private double mDroneLocationLng;

在onCreate（）方法中，我创建了一个广播接收器：

    IntentFilter filter = new IntentFilter();
    filter.addAction(FPVDemoApplication.FLAG_CONNECTION_CHANGE);
    registerReceiver(mReceiver, filter);

FPVDemoApplication是一个java文件，DJI构造函数在其中编写了一些代码并创建了一个广播发送器。你可以在Github上找到它

然后：

protected BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        onProductConnectionChange();
    }
};

private void onProductConnectionChange()
{
    initFlightController();
}

在initFlightController（）方法中，我使用以下代码获取飞机位置：getFlightController（）和getAircraftLocation（）

BaseProduct product = FPVDemoApplication.getProductInstance();

if (product != null && product.isConnected()) {
    if (product instanceof Aircraft) {
        mFlightController = ((Aircraft) product).getFlightController();
    }
}

        // Getting Aircraft
        // ================
        if (mFlightController != null) {
            mFlightController.setStateCallback(
                    new FlightControllerState.Callback() {
                        @Override
                        public void onUpdate(FlightControllerState
                                                     djiFlightControllerCurrentState) {
                            mDroneLocationLat = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLatitude();
                            mDroneLocationLng = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLongitude();
                        }
                    }
            );
        }

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问题是：

我忘了用一些方法来确定飞机的位置了吗

在Manifest.xml或其他java文件中访问飞机位置信息需要哪些权限

由于我的飞机在一个办公室里，我是否必须到外面去找到它的位置

以下是结构树：

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我找到了解决办法：这太愚蠢了>！我忘了把GPS天线装在无人机上，然后到外面去获得更好的信号电平。getAircraftLocation（）是正确的，但是如果使用此方法（djiLightControllerCurrentState.getGPSSignalLevel（））获得级别0，则无法获得无人机位置