Android 如何在Kotlin类中声明公共值（val），以便稍后对其进行初始化。在这种特殊情况下不能使用var

我正在尝试使用Kotlin在Android上制作一个简单的摄像头应用程序。我无法将一些java代码转换为Kotlin。 我如何在Kotlin申报cameraDevice

Java代码：

class MainActivity extends AppCompatActivity{
protected CameraDevice cameraDevice;
    private final CameraDevice.StateCallback stateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
        @Override
        public void onOpened(CameraDevice camera) {
            //This is called when the camera is open
            cameraDevice = camera;
            randomFunction();
        }
        @Override
        public void onDisconnected(CameraDevice camera) {
            cameraDevice.close();
        }
        @Override
        public void onError(CameraDevice camera, int error) {
            cameraDevice.close();
             cameraDevice = null;
        }
    };
}

科特林代码：

class MainActivity : AppCompatActivity(){
    val cameraDevice:CameraDevice?;
    private val stateCallback: CameraDevice.StateCallback = object : CameraDevice.StateCallback() {
        override fun onOpened(camera: CameraDevice) {
            //This is called when the camera is open
            cameraDevice = camera;
            randomFunction();
        }
        override fun onDisconnected(camera: CameraDevice) {
            cameraDevice.close();
        }
        override fun onError(camera: CameraDevice, error:Int) {
            cameraDevice.close();
            cameraDevice = null;
        }
    };
}

我无法将其定义为变量，它只在CameraDevice类型的可空接收器上抛出安全（？）或非空断言（！！）调用？

---

我不能在函数中声明它，抛出同样的错误

cameraDevice可以随时为空。因此，为了执行代码，您必须断言NOTNULL。但请确保cameraDevice在此处从不为空。 因此，使用下面的代码

@Override
        public void onOpened(CameraDevice camera) {
            //This is called when the camera is open
            cameraDevice!! = camera;
            randomFunction();
        }

---

在代码中的任何地方使用此选项。

cameraDevice可以随时为空。因此，为了执行代码，您必须断言NOTNULL。但请确保cameraDevice在此处从不为空。 因此，使用下面的代码

@Override
        public void onOpened(CameraDevice camera) {
            //This is called when the camera is open
            cameraDevice!! = camera;
            randomFunction();
        }

---

在代码中的任何地方都使用此选项。

执行此操作时

     val cameraDevice:CameraDevice?;

val

变量需要初始

初始化

表示您在声明时有赋值 在变量的

初始化之后

，您不能更改它的值

如果您想延迟初始化，那么可以这样做

  var  cameraDevice:CameraDevice?=null // you have to assign the null at initial 

或者您可以像这样使用

lateinit

  lateinit var cameraDevice:CameraDevice  //this does not required initialization at initial level

---

当你这样做的时候

     val cameraDevice:CameraDevice?;

val

变量需要初始

初始化

表示您在声明时有赋值 在变量的

初始化之后

，您不能更改它的值

如果您想延迟初始化，那么可以这样做

  var  cameraDevice:CameraDevice?=null // you have to assign the null at initial 

或者您可以像这样使用

lateinit

  lateinit var cameraDevice:CameraDevice  //this does not required initialization at initial level

---

对于

cameraDevice

，您应该像这样使用

lateinit

：

lateinit var cameraDevice: CameraDevice

如果遇到

onError

，请检查

cameraDevice

是否已初始化，然后才调用

close（）

它以避免出现

UninitializedPropertyAccessException

@Override
public void onError(CameraDevice camera, int error) {
    if(::cameraDevice.isInitialized) {
        cameraDevice.close();
    }
}

---

对于

cameraDevice

，您应该像这样使用

lateinit

：

lateinit var cameraDevice: CameraDevice

如果遇到

onError

，请检查

cameraDevice

是否已初始化，然后才调用

close（）

它以避免出现

UninitializedPropertyAccessException

@Override
public void onError(CameraDevice camera, int error) {
    if(::cameraDevice.isInitialized) {
        cameraDevice.close();
    }
}

---

使用

var-cameraDevice:cameraDevice？=空

并像使用

cameraDevice？.close（）一样使用它。如果使用val，则不能像
cameraDevice=camera
那样重新分配它。您能解释一下为什么不将其声明为
var
？使用
var cameraDevice:cameraDevice？=空
并像使用
cameraDevice？.close（）一样使用它。如果您使用val，则不能像
cameraDevice=camera
那样重新分配它。您能解释一下为什么不将其声明为
var
？这并不能真正告诉OP如何在声明它的位置初始化它您缺少
val cameraDevice:cameraDevice？=null
这并没有告诉OP如何在声明它的地方初始化它您缺少
val-cameraDevice:cameraDevice？=null
我也想到了
lateinit
，但只有在
onOpened
中初始化变量时，这才有效。如果它只进入
onError
，它就会崩溃。我也想到了
lateinit
，但这只有在
onOpened
中初始化变量时才起作用。如果它只进入
onError
，它将崩溃。