Android SensorManager和Google Fit原始传感器数据之间的差异？

对于我的应用程序，我需要读取用户的最新心率，以便在每条消息中发送

一个是Android SensorManager，另一个是Google Fit的传感器。还有三星的健康应用程序（不要认为这一个会给我我需要的数据，因为我不需要过去的数据，除非我只是查询最新的心率）

这些访问用户心率的方法之间有什么区别？ 就我而言，一个比另一个好吗？还是它们都一样