android HAL，应用程序如何授予访问传感器的权限？

我正在研究android HAL，试图了解这些应用程序是如何授予访问传感器或硬件的权限的。情况是，我没有根设备（我可以，但我不会），所以如果您想告诉我根设备或修改init.rc文件，请节省您的时间，谢谢

我做了一些测试

我试图用JAVA代码直接访问一些传感器或硬件，比如新的FileOutputStream（“/dev/XXX”），但失败了

我尝试使用JNI，比如fd=open（“/dev/XXX”，O_RDWR，0），但失败了

我猜上面两个都被拒绝了

我在NDK目录下使用了名为“native activity”的示例。这是一个纯C代码。最后从传感器中获取数值

因此，我不知道在案例3中，这个“本机活动”应用程序如何以及何时授予权限，从而能够从传感器获取值

我可能误解了一些事情。如果你认为有什么问题，请纠正我。谢谢