如何将android应用程序连接到raspberry pi？

我正在尝试开发一个android应用程序，当我点击应用程序中的一个简单按钮时，一个led必须发光，它将连接到一个试验板。我是一个初学者，当谈到树莓皮和物联网相关的事情。我已经尝试过安卓系统的东西，但我找不到任何解决方案。我已经在我的树莓圆周率中闪现了树莓操作系统。有人能告诉我，我应该从哪里开始考虑这个问题吗？我想问的很简单，“如何从android应用程序连接外围设备”？如果有人给出一个关于这个问题从哪里开始的分步指导，那将非常有帮助

您可以使用网络或蓝牙连接

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您可以尝试将Raspberry PI连接到路由器（有线连接或WIFI都可以），然后让您的手机加入局域网。然后在PI上启动一个套接字服务器或http服务器，点击按钮后，您的android手机可以向PI发送数据包或请求。

您需要在RPI上启动web/grpc/任何服务器并与之通信。最简单的原型化方法是使用or或

尝试开发一个android应用程序，当我点击应用程序中的一个简单按钮时，一个led必须发光，它将连接到一个试验板上，这已经被许多杂志在互联网上多次发布。事实上，这是一项基本任务。你可以通过Android连接到RPi中的任何Linux发行版，通过WiFi或USB工作。取决于外围设备。你有与此相关的教程吗？或者一个我可以轻松学习的网站链接