Android ARSceneView不可用，是否必须手动创建？

我目前正在尝试在我的AR Android应用程序中放置一个3D对象。以下代码行始终导致应用程序中止和NullpointerException

我放置了碎片，我可以看到摄像机的图像。飞机也被检测到。这难道不表明片段已经正确实现了吗

FragmentManager fragManager = myContext.getSupportFragmentManager();
arFragment = (ArFragment) fragManager.findFragmentById(R.id.ux_fragment);
ArSceneView arSceneView = arFragment.getArSceneView();

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ARScenView不是自动创建的原因是什么？我可以自己创建吗？

你可以发布你的布局文件吗？我想我已经发现了错误。我想在片段中使用ARSceneView。只要我使用一个活动，它就可以正常工作。我说得对吗？