Android 启动另一个任务的活动并保持在当前任务内

我有一份申请，比方说，有两项活动。其中一个活动已经启动，按下“主页”按钮后，它就在后台。现在，从另一个应用程序启动第二个活动。当第二个活动完成时，我进入了第一个启动的活动，而不是启动第二个活动的应用程序。这是正常的行为吗？如果是，有什么办法可以改变吗？我需要留在启动第二个活动的应用程序中，而不是第二个活动所在的应用程序中