Android 如何将数据发送到wifi打印机

我需要通过wifi打印机使用我的应用程序打印字符串。我的应用程序将只能在我的wifi结构中工作，因此即使是打印机IP也可以通过静态方式工作。如何将数据发送到打印机？

Zebra有一个Android sdk。有了它，您可以发现并连接打印机。

问题出在哪里？如果您有一个套接字服务器，为什么它与向您自己的套接字服务器发送Strimg不同？