Android 在GDK级别的示例中，SensorManager.getOrientation（）是否应该像atan（）方法一样工作？

我正在玩，并试图添加偏航和俯仰指示，以现有的滚动指示。在

LevelRenderer.computeOrientation（）

中，我使用类似的调用

Math.atan2（）

来获得俯仰角，但后来我发现有一个API

SensorManager.getOrientation（）

听起来像是为我做了这个数学运算。然而，当我改为代码来调用该函数时，我得到了所有的零，而不是我所期望的

此方法是否仅在某些情况下有效？我看到他们在in

onSensorChanged（）

中使用了它

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谢谢。

您是否确保每种方法都使用了正确的传感器？水准仪样本使用

重力

传感器，该传感器为您提供表示重力方向和大小的向量，因此您可以直接从这些值计算反正切。罗盘使用的是

ROTATION\u VECTOR

，需要将其转换为旋转矩阵，然后传递到

getOrientation

。可能就是这样。我传递所有的零作为旋转矩阵，因为我认为这是一个输出参数。同样让我困惑的是

getOrientation（）

在

SensorManager

上是静态的，所以我认为它是由几个不同的传感器合成的。据我所知，静态getOrientation（）方法根本不与传感器对话，而只是简单地对矩阵进行数学运算，以提供滚动、俯仰和偏航角度。难道没有一种传感器类型可以为我管理所有这些吗？没错--

getOrientation

只是一个数学助手。传感器

类型_方向

以前用于直接获取这些值，但由于其他传感器更精确，因此已被弃用。最佳实践是像罗盘示例一样使用

类型旋转向量

，并通过调用该向量的数学助手来获取偏航/俯仰/滚动角度。（指南针已经计算了偏航和俯仰，因此获取该代码并修改它以获得横摇应该是一项小任务。）