Android 如何将自己的串行设备与驱动程序绑定？

我目前正在嵌入式安卓系统中构建一个设备及其驱动程序

该设备基本上是一个嵌入式Linux，其行为类似于触摸屏。 设备和嵌入式安卓通过UART连接。（我正在使用Lemaker吉他评估板）。通信正在工作：我接收在/dev/ttyS0上发送的数据（使用minicom或cat/dev/ttyS0）

现在，我需要创建将接收此输入的驱动程序（它将是touch，所以坐标，协议已经编写好）。 我找到了，找到了

我们可以看到： “驱动程序名称必须为“atmel_usart”，以匹配arch/arm/mach-at91/中的设备定义”

因此，我查找了它，发现设备（即嵌入式Linux）必须在设备树中或在平台设备下的文件中声明，名称与平台驱动程序的名称匹配

这让我对我处理这个问题的方法产生了很多疑问

我可以从/dev/ttyS0中读取。但这只是一个设备节点，而不是一个设备。这是真的吗

在实现平台设备结构时，我们必须分配资源。有没有办法让系统处理这些资源

我还看到了另一个可以使用但找不到任何真实文档的库：serio。这可能是解决我的问题的更好途径 谢谢你的阅读。我愿意接受解决这个问题的建议：我的车手应该是什么形状的。 再次感谢你，你可能会挽救我的实习期：）：）

编辑：

这些话不够清楚

所以我有两个部分：一个嵌入式Linux（即UbuntuMate），可以像触摸屏一样工作。这将把触摸的坐标发送到嵌入式安卓系统。
嵌入式linux通过串口连接到UART；这种沟通是有效的。现在，我想制作一个驱动程序，以便在Android中执行触摸操作

以下是方框图：

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再次感谢：）

您所说的“UART设备”（即您过度使用“设备”）是什么意思？UART本身？还是通过串行链路连接到UART的设备？一张你所拥有的方框图可能比你所写的文字解释得更好。嗨，谢谢你抽出时间。我添加了一个快速生成的框图。我所说的UART设备是指通过串行链接连接到UART的设备。再次感谢。：）你想从Ubuntu机器上输入事件，这些事件应该在嵌入式安卓板上执行，如果这是你的要求，有一个开源工具uinput，它使用以太网连接也可以这样做。通过串行链接连接的（远程）设备在主机上通常没有与之关联的内核驱动程序。它可能有一个行规程或服务，但通常只有一个用户空间应用程序通过串行端口进行通信。例如，创建一个读取串行端口的进程，并生成事件（可以使用某些IPC方法读取）…感谢你们两位。我最终决定按照@vkumar的建议使用uinput。我遇到了困难，但肯定要努力。再次感谢你，戈蒂埃。你说的“UART设备”是什么意思？UART本身？还是通过串行链路连接到UART的设备？一张你所拥有的方框图可能比你所写的文字解释得更好。嗨，谢谢你抽出时间。我添加了一个快速生成的框图。我所说的UART设备是指通过串行链接连接到UART的设备。再次感谢。：）你想从Ubuntu机器上输入事件，这些事件应该在嵌入式安卓板上执行，如果这是你的要求，有一个开源工具uinput，它使用以太网连接也可以这样做。通过串行链接连接的（远程）设备在主机上通常没有与之关联的内核驱动程序。它可能有一个行规程或服务，但通常只有一个用户空间应用程序通过串行端口进行通信。例如，创建一个读取串行端口的进程，并生成事件（可以使用某些IPC方法读取）…感谢你们两位。我最终决定按照@vkumar的建议使用uinput。我遇到了困难，但肯定要努力。再次感谢你，戈蒂埃。