Android 在华硕Zenphone上使用Tango3DR_updateFromTrajectoryAndDataset

这是一个与上述问题类似的问题，但这次调用函数时失败：

Tango3DR_updateFromTrajectoryAndDataset(context_server,
                                        dataset_path,
                                        trajectory,
                                        NULL,
                                        NULL);

此函数返回-3（

TANGO\u 3DR\u ERROR

），我们得到以下错误：

E/tango: server.cc:79 Dataset has no point clouds.
E/tango: stamped_transform_dataset_player.cc:113 Consumer rejected dataset playback.

使用Lenovo Phab2Pro运行完全相同的代码时，不会发生此错误

有关信息：

我们将数据集存储到路径

/storage/emulated/0/

当

adb shell

进入目录时，我们可以看到数据集存在。 在调用

Tango3DR\u updateFromTrajectoryAndDataset

之前，我们调用：

// the below functions returns TANGO_3DR_SUCCESS
Tango3DR_Status res = Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset(dataset_path.c_str(),"/sdcard/loop_closure_database", &area_description, NULL, NULL);
res = Tango3DR_Trajectory_createFromAreaDescription(area_description, &trajectory);

来获取轨迹

此外，我们还使用

TANGO\u 3DR\u CONFIG\u重构

在华硕上设置数据集录制时，我们是否需要采取不同的措施？不确定此问题是否仅与读取数据集有关，或者写入数据集时是否出错