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Android 获得；无法解析符号RoboActivity“；与QiSDK

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Android 获得；无法解析符号RoboActivity“；与QiSDK,android,pepper,Android,Pepper,我正试图让我的胡椒机器人执行一些简单的语音任务。我可以按照教程一直到“创建机器人应用程序”。看起来像是第2步，您“机器人化”应用程序无法正常工作。它在assets/robot目录中创建了一个名为robotsdk.xml的文件，但没有进行教程中提到的任何其他修改。当我将教程底部的示例代码复制到MainActivity.java中时，标题中出现了错误 这里有一个到教程的链接 我曾在Windows10机器和Linux机器上尝试过遵循教程，但我也遇到了同样的问题 我能够连接到机器人，并使用Androi

我正试图让我的
胡椒机器人
执行一些简单的语音任务。我可以按照教程一直到“创建机器人应用程序”。看起来像是第2步，您“机器人化”应用程序无法正常工作。它在assets/robot目录中创建了一个名为
robotsdk.xml
的文件，但没有进行教程中提到的任何其他修改。当我将教程底部的示例代码复制到
MainActivity
.java中时，标题中出现了错误

这里有一个到教程的链接



我曾在Windows10机器和Linux机器上尝试过遵循教程，但我也遇到了同样的问题


我能够连接到机器人，并使用Android Studio中Pepper SDK中的“connect”（连接）按钮稍微移动四肢。
类RobotAcitivity是QiSDK依赖项的一部分。您必须确保build.gradle文件包含该行（应在步骤2中自动发生）


在运行应用程序之前，还要确保gradle成功下载了所有依赖项。
在build.gradle中，请添加


allprojects {
repositories {
    google()
    jcenter()
    maven {
        url 'http://android.aldebaran.com/sdk/maven'
    }
}



}
谢谢。我可以通过下载并打开这个git repo和Android Studio来让它工作。

allprojects {
repositories {
    google()
    jcenter()
    maven {
        url 'http://android.aldebaran.com/sdk/maven'
    }
}