Android aosp如何构建aar文件？

我想用Android studio构建一个aosp项目（SystemUI）。但是它依赖于一些lib（例如SettingsLib），我知道SettingsLib是由android_库构建的。那么，如何将设置SLIB构建为aar格式的文件，然后我可以将其导入android studio？

您好，您查看了官方文档了吗？谢谢您的回答。您共享的文档介绍了如何使用gnu make系统构建jar文件，这不是我想要的答案。我用宋楚瑜系统构建了我的项目，我已经检查了和，但是没有找到构建aar文件的方法。